ABB机器人M2000 3HAB8101驱动单元维修驱动器是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人M2000 3HAB8101-1驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主驱动模块装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。
ABB机器人驱动器维修根据不同机器人系列型号多样，包括M2000系列驱动单元，IRC5系列驱动模块等，型号包括：
ABB机器人伺服驱动器3HAC14546-4
ABB 伺服驱动3HAC14546-6
ABB机器人M2000 3HAB8101-1驱动单元维修
ABB M2000 3HAB8101-2驱动模块维修
ABB M2000 3HAB8101-3
ABB IRC5 M2004控制柜 DSQC663 3HAC029818-001 驱动模块维修
ABB 机器人伺服驱动器M2000 3HAB8101-4
M2000 3HAB8101-5机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器
M2000 3HAB8101-6机器人伺服驱动单元 S4控制器
M2000 3HAB8101-7机器人伺服驱动单元 S4控制器
ABB机器人控制器 M2000 3HAB8101-8
ABB机器人控制器 M2000 3HAB8101-9
ABB主要伺服驱动单元 M2000 3HAB8101-10
ABB机器人控制器 M2000 3HAB8101-11维修
M2000 3HAB8101-12 ABB机器人控制器维修
ABB机器人M2000 3HAB8101-1伺服驱动器维修
ABB机器人驱动单元 M2000 3HAB8101-13维修
M2000 3HAB8101-14机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器
M2000 3HAB8101-15机器人伺服驱动单元 S4控制器
M2000 3HAB8101-16机器人伺服驱动单元 S4控制器
ABB机器人控制器 M2000 3HAB8101-17
M2000 3HAB8101-18机器人伺服驱动单元 S4控制器
ABB机器人控制器 M2000 3HAB8101-19
