KUKA机器人KSP600-3x20库卡C4伺服控制器维修

子锐机器人 2018-03-26 库卡KUKA机器人

KSP600-3X64/00198268

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名称:库卡C4机器人驱动

型号:KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修,安装,培训,保养,改造服务

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机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件,用来控制机器人各轴关节的伺服电机,且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于,汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括:

库卡焊接机器人安装调试,库卡码垛机械手安装调试,库卡抛光打磨机械手安装调试,库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

如何取消KUKA机器人校正的一个轴?

使用这个功能,单个轴能取消校正。

按下开机运行键,一个菜单打开。从打开的菜单选择取消校正选项

然后一个窗口打开,KUKA校正的轴显示出来。如果所有的轴已经选择取消校正,

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子锐机器人,信息没有轴取消校正出现在窗口。

 

按下软键取消校正,突出颜色的轴的校正数据被删除。

KUKA机器人直线轴机械连接的说明上,当4轴取消校正时,5轴和6轴的数据也将删除,同样的,5轴取消校正时,6轴的数据也将删除。

取消校正期间,KUKA机器人的轴不移动。

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