KUAK库卡机器人配置与基恩士PLC以EIP通讯 【图】

关键词:KUAK,库卡,机器人,配置,基恩,PLC,EIP,通讯,硬

一.硬件： 1 机器人 库卡 KR30 HA 高精度机器人 2 PLC 基恩士 PLC 型号： KV7500 3 通讯方式 二者通过Ethernet/IP协议进行通讯:PLC作为Scanner,机器人作Adapter 二.软件： 序号 软件名 版本 1 库卡控制系统-KSS KSS8.3.36 2 库卡工程软件-Workvisual 4.0.29...   阅读更多>>

2020-03-18

KUKA库卡机器人如何实现PLC外部控制 【图】

关键词:KUKA,库卡,机器人,如何,实现,PLC,外部,控制,机器

1、机器人与系统相连 如果机器人进程应由一个中央位置进行控制（如由一个主机或PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。 PLC连接 2、系统结构原理 为了在KRC4和PLC之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点： 外部自动运行方式：在该运行方式下由一台主...   阅读更多>>

2019-12-30

PLC怎样通过驱动器控制伺服电机的运转 【图】

关键词:PLC,怎样,通过,驱动器,控制,步进,电机,运转,PLC,

PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。 PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PL...   阅读更多>>

2016-12-07