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ABB喷漆机器人极限故障的原因 【图】
关键词:ABB,喷漆,机器人,极限,故障,原因,极限,50050,P极限 (50050 Position outside reach) 处理步骤: (1)故障对应的ABB机器人在OCC 上执行手动 ; (2)进入编辑程序选择下(上)一个点 ; (3) 在OCC 复位开启自动。 故障导致原因: 1、程序原因,程序问题导致无法正常喷涂,需及时通知工艺员到现场处理... 阅读更多>>
2017-05-17 -
FANUC机器人报警“SRVO -002 Teach pendant E-stop”故障分析 【图】
关键词:FANUC,机器人,报警,SRVO,-002,Teach,p现象:按下了FANUC机器人示教操作盘的紧急停止按扭。 应对对策: 〔1〕解除示教操作盘的紧急停止按扭。 〔2〕更换示教操作盘。... 阅读更多>>
2017-03-01 -
FANUC机器人报警SRVO--160 SERVO Panel/External E--stop故障分析 【图】
关键词:FANUC,机器人,报警,SRVO--160,SERVO,PFANUC机器人报警SRVO--160 SERVO Panel/External E--stop故障分析 可能原因:FANUC机器人紧急制动按钮被按下,或是FANUC机器人外部紧急制动功能被启动。(EMGIN1和EMGINC彼此间并不捆绑在一起;EMGIN2和EMGINC彼此间也并不捆绑在一起。) 解决方法:松开紧急... 阅读更多>>
2017-01-17
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