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KUKA工业机器人的编程指令 【图】
关键词:KUKA,工业,机器,人的,编程,指令,标识器,一个,信号,F标识器 给一个信号后就常有,直到下一个F值出现取消。 M状态寄存器 有信号时有,取消就消失。 T记时器的标识器,有工业机器人信号时有,取消就消失。 ; Makro Anfang 1: -- *************************************************** -- 2: -- *SPSMAKRO4 S-zang... 阅读更多>>
2016-12-15 -
KUKA-KR 16-2工业机器人应用特点 【图】
关键词:KUKA-KR,16-2,工业,机器人,应用,特点,KUKAKUKA-KR 16-2工业机器人用途广、应用灵活,除了适用汽车行业领域集成工艺外,还适用于加工工业的绝大多数应用领域的集成工艺! 上图:KUKA-KR 16-2工业机器人 KUKA-KR 16-2工业机器人主要应用特点: 1.规划可靠性 干扰轮廊小及修长的设计使得工业机器人即使... 阅读更多>>
2016-12-15 -
KUKA工业机器人常规保养的4大法宝 【图】
关键词:KUKA,工业,机器人,常规,保养,法宝,刹车,检查,正常,1、刹车检查 正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下: (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。 (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保... 阅读更多>>
2016-12-14 -
kuka机器人伺服电机维修时应该注意问题 【图】
关键词:kuka,机器人,伺服,电机,维修,应该,注意,问题,kukkuka机器人伺服电机在生活中应用广泛,对于这种高精度的机械平时都需要格外的注意。若是出了一点问题那将会造成一些不必要的损失。而且维修也是一件非常艰巨的任务,需要专业的技术,一般kuka机器人伺服电机在修理时应该注意以下问题: 1.有些系统要维持机械... 阅读更多>>
2016-12-14 -
KUKA机器人死机的处理方法 【图】
关键词:KUKA,机器人,死机,处理,方法,KUKA,机器人,使用,KUKA机器人使用计算机进行运动控制,使用过程中有可能会出现死机的情况,如果处理不当,容易造成机器人基准零点失效,长时间的影响生产。 这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法, 在分析零点失效原因之前,我们先澄清一个问题。 长时间以来,我们一直... 阅读更多>>
2016-12-13 -
KUKA机器人本体与控制柜不匹配的故障 【图】
关键词:KUKA,机器人,本体,控制,不匹配,故障,问题,现象,机器一、问题现象 1. 机器人上电以后,A5轴只能在-60~+60度的范围移动,示教器上显示的却是-120~+120度; 2. 从示教器的帮助关于机器人查看机器人型号,与机器人本体铭牌上的型号不符合; 二、解决办法 1. 在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的... 阅读更多>>
2016-12-13 -
KUKA码垛机器人电路板维修-电压法 【图】
关键词:KUKA,码垛,机器人,电路板,维修,电压,KUKA,码垛,KUKA码垛机器人电路板维修-电压法 KUKA码垛机器人电路板正常工作时,线路各点都有一个确定的工作电压,通过测量电压来判断故障的方法称为电压法。 电压法是通电检测手段中最基本、最常用的方法。根据电源性质又可分为交流和直流两种电压测量。 1.交流电压测... 阅读更多>>
2016-12-09 -
KUKA装配机器人电路板静态观察法介绍 【图】
关键词:KUKA,装配,机器人,电路板,静态,观察法,介绍,库卡,装库卡装配机器人电路板静态观察法介绍: 观察法是通过人体感觉发现库卡装配机器人电路板故障的方法。这是一种最简单,最安全的方法,也是各种仪器设备通用的检测过程的第一步。 观察法又可分为静态观察法和动态观察法两种。 一、 静态观察法 它又称为不通电观... 阅读更多>>
2016-12-09 -
KUKA机器人电路板维修注意事项 【图】
关键词:KUKA,机器人,电路板,维修,注意事项,KUKA,机器人,KUKA机器人电路板维修注意事项: 1、选择合理的导线宽度由于瞬变电流在KUKA机器人电路板印制线条上所产生的冲击干扰主要是由印制导线的电感成分造成的,因此应尽量减小印制导线的电感量。 2、采用正确的布线策略采用平等走线可以减少导线电感,但导线之间的... 阅读更多>>
2016-12-09 -
KUKA库卡机械手迎来新的发展契机 【图】
关键词:KUKA,库卡,机器人,迎来,新的,发展,契机,作为,全球,作为全球工业机器人四大巨头之一,来自德国的KUKA库卡机器人自1986年正式进入中国市场以来,就一直把中国当作其战略布局中的要塞。虽然KUKA库卡机器人在中国的发展过程并不是一帆风顺,但随着近几年国内汽车、电子等行业的飞速发展,人力成本的上升,以及智... 阅读更多>>
2016-12-09 -
KUKA库卡焊接机器人维修常见故障 【图】
关键词:KUKA,库卡,焊接,机器人,维修,常见,故障,KUKA,库KUKA库卡焊接机器人维修常见故障 1、KUKA焊接机器人故障现象: 库卡库卡焊接机器人点焊机失控,焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动,导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测: ①末端法兰或减速器损... 阅读更多>>
2016-12-09 -
KUKA机器人精彩亮相世界智能制造大会 【图】
关键词:KUKA,机器人,精彩,亮相,世界,智能,制造,大会,2012016年12月6日至8日,世界智能制造大会在中国南京盛大召开,全球领先的工业机器人制造商KUKA公司携数款机器人产品和应用精彩亮相。大会上由工信部发布的《中国智能制造十三五规划》,为中国智能制造的发展进一步指明了方向。KUKA将凭借卓越的自动化产品和解... 阅读更多>>
2016-12-09