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KUKA库卡机器人编程之运动编程 【图】
关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,运动,DEF,Motion,EDEF Motion_Example( ) DECL INT I ;------------Motion1------------------------------------------------ BAS(#VEL_PTP,30) ;;Set PTP Axis Velocity BAS(#ACC_PTP,50) ;;Set PTP Axis Acceleration PTP{A1 0,A2 -80,A3 80,A4 50,A5 60,A6 90} ;---------... 阅读更多>>
2020-01-02
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