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KUKA库卡机器人编程之运动编程 【图】
关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,运动,DEF,Motion,EDEF Motion_Example( ) DECL INT I ;------------Motion1------------------------------------------------ BAS(#VEL_PTP,30) ;;Set PTP Axis Velocity BAS(#ACC_PTP,50) ;;Set PTP Axis Acceleration PTP{A1 0,A2 -80,A3 80,A4 50,A5 60,A6 90} ;---------... 阅读更多>>
2020-01-02 -
KUKA机器人DSE故障分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,DSE,故障,分析,提示,文字,DEF,软提示文字:DEF的软件没有合适的硬件或是DSE有 故障 。 原因 查询 影响:在DSEDSEAT和KR C1A/KS C2中配置了错误的软件。 应急措施:配置合适的KUKA系统软件。... 阅读更多>>
2017-02-07
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