KUKA机器人报警在子程序中触发运行时间是不允许的的故障分析 【图】

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提示文字 在子程序中触发运行时间是不允许的 原因 ： 在子程序中一个触发被定义是可能的（在运行主程序时不起作用）机械手如果运行时间值被用来触发将是不正确的。 查询 ： 在程序运行期间。 影响 ： 斜坡制动，机器人保养全部激活的命令被封锁。 应急措施：...   阅读更多>>

2017-05-18

KUKA系统如何去使用宏/子程序循环（循环指令）？ 【图】

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宏/子程序循环（循环指令） 通过此命令可以重复执行KUKA系统子程序和宏指令。 注意：在每次调用宏指令或子程序之前，均会自动检验是否已满足终止条件N=或STOP=。如果满足终止条件，则循环指令结束。 举例 在上面的例子中，子程序 5将循环运行12次。当然，此...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人系统如何去调用子程序？ 【图】

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子程序（调用子程序） 使用KUKA操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间 消耗。子程序可以被任意多次调用。 移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。 只有当布尔表达式的结果是开，的时候，才可以执...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人操作系统中如何选定宏/子程序/焊钳的命令？ 【图】

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宏/子程序/焊钳的功能只有在选定程序和打开折合的情形下才可使用（参阋第2 节）。为此，有两种可能可供选择： 1.按菜单键指令，并选择菜单宏/子程序/钳，然后选出所希望的菜单项： 2 .KUKA机器人 操作软键宏/子程序/钳，然后在软键条上选出所希望的选项： In...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人程序为什么要使用子程序技术进行工作？ 【图】

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在编程中，KUKA机器人子程序主要用于实现相同任务部分的多次使用，从而避免程序码重 复。另外，采用KUKA机器人子程序后也可节省存储空间。 使用KUKA机器人子程序的另一个重要原因是由此会使程序结构化 KUKA机器人子程序应该能够完成包含在自身内部并可解释详...   阅读更多>>

2017-02-04