KUKA机器人报警已处于激活状态 【图】

关键词:KUKA,机器人,报警,处于,激活,状态,提示,文字,操作员

提示文字：操作员控制设备已处于激活状态 原因 ： 被指出的操作机器人维修设备处于激活状态。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被执行。 应急措施： 将被指出的操作设备置于非激活状态。...   阅读更多>>

2017-05-02

KUKA机器人提示要求激活状态原因分析 【图】

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提示文字：要求激活状态 原因 ： 只能从激活的操作设备来递交输入的命令（操作方式T1、T2。AUT）。 查询 ： 在命令处理机器人维修时。 影响 ： 命令将不被执行。 应急措施： 激活操作设备。...   阅读更多>>

2017-05-25

ABB机器人恢复选项和恢复整个程序到原始状态之间有什么差异？ 【图】

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恢复选项或恢复整个程序 下例显示了恢复选项和恢复整个程序到原始状态之间的差异机器人驱动器。 提交选项和提交整个程序的区别与此类似。 操作 1. 将 robtargets p10 和 p30 添加到选定目标并调节一下位置。 2. 将 p10 从选定目标中删除 3. 重调 p30。 4. 1...   阅读更多>>

2017-04-11

KUKA机器人如何设置屏幕保护？ 【图】

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确保显示在状态窗口的NUM不在有效状态，使用字母数字键盘的控制功能 在Windows开始菜单里，KUKA屏幕保护功能必须是有效的。有同时按下CTRL和ESC键，打开开始菜单 使用和键选择Settings菜单 由按Enter键或键打开子菜单 现在按Enter键打开Control Panel窗口 你...   阅读更多>>

2017-04-02

ABB机器人状态栏的作用性 【图】

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状态栏图示 状态栏 会显示当前状态的相关信息，例如ABB机器人操作模式、系统、活动机械单元。 A、操作员窗口 B、操作模式 C、系统名称（和控制器名称） D、控制器状态 E、程序状态 F、机械单元。选定单元（以及与选定单元协调的任何单元）以边框标记。活动单...   阅读更多>>

2017-03-15

ABB如何从从紧急停止状态恢复？ 【图】

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概述 从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤。此步骤可确保ABB机器人系统只有 在危险完全排除后才会恢复运行。 重置紧急停止按钮的锁 所有按键形式的紧急停止设备都有上锁功能。这个锁必须打开，才能结束 设备的紧急停止状态。 许多情况下，需要旋转...   阅读更多>>

2017-03-03

KUKA机器人系统使用A/M/F （输出端/状态寄存器/标帜器）的步骤 【图】

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A/M/F （输出端/状态寄存器/标帜器） 输出端、状态寄存器或标帜器均可以通过KUKA系统操作数联系在一起編程。状态寄存器被 动态分析处理，输出端和标帜器只在给定的时间点被分析处理。 此功能以下列的句法为基础： 选定此软键后，出现如下的InLine表格： 举例...   阅读更多>>

2017-02-27

工业机器人电路板维修之逻辑状态法 【图】

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工业机器人电路板维修之逻辑状态法如下： 对数字工业机器人电路板电路而言，只须判断工业机器人电路板电路各部位的逻辑状态即可确定工业机器人电路板电路工作是否正常。数字逻辑主要由高低两种电平状态，另外还有脉冲串及高阻状态。因而可以使用逻辑笔进行工...   阅读更多>>

2017-02-25

KUKA操作系统在自动清除状态中PROFIBUS校正后要手动执行复位命令 【图】

关键词:KUKA,操作系统,自动,清除,状态,PROFIBUS,校正

提示文字：在自动清除状态中PROFIBUS校正，请执行复位命令。 原因：在PROFIBUS中的总线错误。 KUKA 系统选择自动清除来设置。这个方法是 总线不能长久的再次自动启动。必须PROFIBUS复位。 查询： 影响：自从总线不能再次启动自动，执行复位是必须的。KUKA系...   阅读更多>>

2017-02-13

库卡机器人LED5的状态和故障显示 【图】

关键词:库卡,机器人,LED5,状态,故障,显示,红灯,4秒,暂停,

红灯闪n次; 有4秒暂停，灯光熄灭，然后重复...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB机械手电路板维修方法：逻辑状态法 【图】

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ABB机器人电路板维修方法：逻辑状态法 对工业机器人数字电路而言，只须判断电路各部位的逻辑状态即可确定电路工作是否正常。数字逻辑主要由高低两种电平状态，另外还有脉冲串及高阻状态。因而可以使用逻辑笔进行电路检测。 逻辑笔具有体积小，携带使用方便的...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机器人示教器编程系统状态控制指令 【图】

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CALIB指令：此指令校准关节工业机器人位置传感器。 STATUS指令：用来显示用户程序的状态。 FREE指令：用来显示当前未使用的存储容量。 ENABL指令：用于开、关系统硬件。 ZERO指令：此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化机器人示教器。 DO...   阅读更多>>

2016-12-02