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  • <b>KUKA机器人中什么是无限位转动的轴?</b>

    KUKA机器人中什么是无限位转动的轴? 【图】

    关键词:KUKA,机器,人中,什么,限位,转动,限位,转动,有的,K

    无限位转动的轴 所有的 KUKA机器人 转轴(A1A6)在出厂时都定义为有限位转动(即通过软件限位开关)。但在特定的应用情况下,轴A4和A6也可以被 设置 成无限位转动的轴。可在文件 $MACHINE.DAT中实现相应的设置。 A4和A6也可定义为无限 位转动的轴[$MACHINE.D...   阅读更多>>

    2017-02-09
  • ABB交流伺服电机发出声音不能转动故障分析及解决方法

    ABB交流伺服电机发出声音不能转动故障分析及解决方法 【图】

    关键词:ABB,交流,伺服,电机,发出,声音,不能,转动,故障,分析

    工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行精确、快速、...   阅读更多>>

    2017-01-12
  • 通电后工业机器人伺服电机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟故障分析

    通电后工业机器人伺服电机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟故障分析 【图】

    关键词:通电,工业,机器人,伺服,电机,不能,转动,无异,异味,冒烟

    通电后工业机器人伺服电机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟原因: (1)、电源未通(至少两相未通); (2)、熔丝熔断(至少两相熔断); (3)、控制设备接线错误; (4)、工业机器人伺服电机已经损坏。 处理方法 (1)、检查电源回路开关,熔丝、接线...   阅读更多>>

    2017-01-04
  • KUKA机械手伺服电机维修:通电后不转动原因以及排查

    KUKA机械手伺服电机维修:通电后不转动原因以及排查 【图】

    关键词:KUKA,机械手,伺服,电机,维修,通电,转动,原因,以及,

    KUKA机械手伺服电机维修:通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟? 1、 KUKA机械手伺服电机维修: 通电后不转动 故障原因 ①电源未通(至少两相未通); ②熔丝熔断(至少两相熔断); ③过流继电器调得过小; ④控制设备接线错误。 2、 KUKA机械...   阅读更多>>

    2016-12-07
    共1页/4条
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