库卡KUKA机器人程序注释详解（项目案例） 【图】

关键词:库卡,KUKA,机器人,程序,注释,详解,项目,案例,Cel

1、Cell.src为主程序，与PLC通讯调用其他子程序。正常工作前，应先手动回到Home位，选定cell.src，再将模式切换为EXTAUTO。 2、t.src为回home 位程序，自编。 3、TREATMENT_PIECE.src为工件型号处理程序，里面有TREATMENT_PIECE和TREATMENT_PIECE2，意思是有...   阅读更多>>

2019-12-28

KUKA库卡机器人码垛程序结构介绍编码详细注释 【图】

关键词:KUKA,库卡,机器人,码垛,程序,结构,介绍,编码,详细,

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2019-12-27

创建结构化KUKA机器人程序的注释有什么用处？ 【图】

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创建结构化KUKA机器人程序的注释有什么用处？ 注释是在编程语言中补充/说明的部分。所有编程语言都由计算机指令（代 码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。如果进一步处理源程序（编译、 解释等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会影响结果。 在KUKA控制...   阅读更多>>

2017-02-04