ABB机器人怎么样显示工具声明？ 【图】

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工具声明 请使用声明来更改工具变量在程序模块中的使用方式。 显示工具声明 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 工具 ，查看可用工具列表。 3. 选择您想要编辑的工具，然后点击编辑。 一个菜单出现。 1） 更改声明 2） 更改值 3） 删除 4）定义...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人怎么样查看数据类型？ 【图】

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概述 本节介绍了如何查看 程序数据 窗口中的数据实例。 同时还详细介绍了如何编辑、删除和定义数据实例以及如何更改数据实例的声明。有关 tooldata、wobjdata 和 loaddata 等数据类型的详情，查看数据实例 本节详细介绍如何查看数据类型的可用实例。 操作 1....   阅读更多>>

2017-03-26

FANUC机器人怎么样进行仿真的输入/输出？ 【图】

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仿真输入/输出 FANUC机器人仿真输入/输出功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O 语句。 以数字输入为例 1.按MENU 键选择5 I/O，显示I/O画面（见画面1） 2.按F1 TYPE 选择Digital。 3....   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人怎么样增量移动，精确定位？ 【图】

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增量移动 增量移动采用增量移动对机器人进行微幅调整，可非常精确地进行定位操作。控制杆偏转一次，机器人就移动一步（增量）。如果控制杆偏转持续一秒钟或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒 10 步）。默认模式不是增量移动，此时当控制杆偏转时，机器...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人怎么样选择坐标系？ 【图】

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微动控制的坐标系 最适用于微动控制的坐标系取决于多种因素。 有关更多信息，参见微动控制的坐标系 页 116 和什么是坐标系？ 页 317 两节。 有两种方法选择坐标系： 1、使用微动控制 窗口ABB 菜单。 2、使用快速设置 菜单机械单元，参阅 快速设置 菜单，机械...   阅读更多>>

2017-03-21

怎么样设置FANUC机器人示教速度？ 【图】

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按 TP 上的FANUC机器人 示教 速度键进行设置。 示教速度键 VFINE? FINE? 1%? 5%? 50%? 100%VFINE 到5%之间，每按一下，改变1%5%到100%之间，每按一下，改变5% SHIFT键+示教速度 VFINE? FINE? 1%? 5%? 50%? 100% 注意：开始的时候，FANUC机器人示教速度尽可能...   阅读更多>>

2017-03-16

ABB机器人怎么样利用引导应用程序选择系统？ 【图】

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1. 执行 X- 启动进入引导应用程序 2. 在引导应用程序中，点击Select System。一个对话框出现，显示可用的已安装系统。 3. 点击所需的系统，然后点击Select。选定的系统将显示在Selected System 方框中。 4. 点击Close。一个对话框出现，要求您重新启动以使用...   阅读更多>>

2017-03-15

ABB机器人怎么样利用引导应用程序选择系统？ 【图】

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1. 执行 X- 启动进入引导应用程序 2. 在引导应用程序中，点击Select System。一个对话框出现，显示可用的已安装系统。 3. 点击所需的系统，然后点击Select。选定的系统将显示在Selected System 方框中。 4. 点击Close。一个对话框出现，要求您重新启动以使用...   阅读更多>>

2017-03-14

FANUC机器人的单轴零点标定怎么样设定？ 【图】

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单轴零点标定，是对每个轴进行的零点位置标定的方法。各轴的零点位置标定的方法位置，可以在用户设定的任意位置进行。由于后备脉冲计数的电池电压下降、更换脉冲编码器等原因而导致某一特定轴的零点位置标定的方法数据丢失时，进行单轴零点标定。 表 8.5 单...   阅读更多>>

2017-03-14

怎么样设定负载信息以及安装在FANUC机器人上的设备信息？ 【图】

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注意 FANUC机器人运转之前，务必进行负载设定。请勿在过载状态下进行运转。包括与周边设备连接用电缆等在内的负载质量不可超过FANUC机器人的可搬运质量。否则将有可能导致减速机的寿命缩短。 动作性能画面，具有一览画面、负载设定画面以及设备设定画面。在...   阅读更多>>

2017-03-09

ABB机器人怎么样断开 FlexPendant？ 【图】

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以下是断开FlexPendant 的详细步骤 操作步骤 1. 完成所有需要连接 FlexPendant 的当前活动。（例如路径调整、校准、修改程序。） 2. 关闭系统。如果在没有关闭系统时断开 FlexPendant，系统会进入紧急停止状态。 3. 逆时针拧松连接器电缆计数器。 4. 将 Flex...   阅读更多>>

2017-03-04

KUKA机器人是怎么样选定等候指令和开行指令？ 【图】

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使用这一SPS指令之前，也需要首先选定软键打开SPS（进一步说明用户手册）。 KUKA机器人操作菜单键指令， 并选择菜单等候/FB，然后再选出您所需要的下属菜单： 或者 操作软键等候/FB，然后按你所希望的功能键： 通过等候指令的执行，可以等候： 1.确定的时间...   阅读更多>>

2017-02-28