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KUKA机器人的起始点偏差 【图】
关键词:KUKA,机器,人的,始点,偏差,提示,文字,始点,偏差,原提示文字:起始点偏差 原因 : 应该以一个传感器修正值来执行PTP 移动。 查询 : 在进行内插时。 影响 : 信号斜坡停止。 应急措施: 在KUKA机器人开始执行 PTP 指令之前,必须降低传感器偏移量。... 阅读更多>>
2017-04-03 -
KUKA机器人“提示过多”原因及对策 【图】
关键词:KUKA,机器人,提示过多,原因,对策,提示,文字,过多,原提示文字:提示过多 原因:动态过程中提示KUKA机器人积累过多。 查询:提示产生时。 影响:当前KUKA机器人命令将被取消,并且不能再启动。 应急措施:KUKA机器人KRC肯定要引导。... 阅读更多>>
2017-01-18 -
机器人驱动器常见五大故障代码及分析 【图】
关键词:机器人,驱动器,常见,五大,故障,代码,分析,输入,侧缺,原1、(输入侧缺相) 原因: 输入R,S,T有 缺 相 处理: ⑴检查输入电压 ⑵检查安装配线; 2、(输出侧缺相) 原因:U,V,W缺相输出(或负载三相严重不对称) 处理: 检查输出配线; 3、(功率模块故障) 原因: ⑴机器人驱动器瞬间过流 ⑵输出三相有相间或... 阅读更多>>
2016-12-22
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