造成KUKA机器人KUKA伺服电机不动的七大原因 【图】

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KUKA伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数...   阅读更多>>

2016-12-22

ABB机器人电路板造成故障2大原因 【图】

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不管是何种设备上使用的ABB机器人电路板，也不管是什么类型的ABB机器人电路板，导致ABB机器人电路板的故障原因不外乎以下2个方面： 由内在原因导致ABB机器人电路板故障原因分析。内在原因导致的故障一般是由于ABB机器人电路板中所使用的个别电子元件性能不良...   阅读更多>>

2016-12-15

ABB机器人电路板发热原因及解决 【图】

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电子设备在工作的时候产生了热量，使设备内部温度迅速上升，引起ABB机器人电路板温升的直接原因是机器人电路板维修由于电路功耗器件的存在，电子器件均不同程度地存在功耗，发热强度随功耗的大小变化，若不及时将该热量散发，设备会持续升温，器件就会因过热...   阅读更多>>

2016-12-13

机器人常见报错代码以及原因 【图】

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1、ERROR 208 ESC安全回路ABB故障 原因：急停键被压下；由软件引起的紧急制动 2、ERROR 215 原因：轴驱动器错误 3、ERROR 216 原因：驱动故障 原因：在停止键被压时，机器人维修开始键或方向键被激活 4、ERROR 223 原因：电源模块的轴卡没有或者错误插入轴卡...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB焊接机器人焊接不良率高故障原因 【图】

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焊机焊接不良率高的诊断 在电阻ABB焊接机器人焊接中，经常会遇到一些ABB焊接机器人故障和产品不良率的问题，比如焊接不牢，飞溅严重，材料变色严重，粘电极，电极损耗严重等等。 如果我们仔细分析，是可以找到一些原因并机器人维修加以修正的。 ABB焊接机器人...   阅读更多>>

2016-12-08

KUKA机械手伺服电机维修：通电后不转动原因以及排查 【图】

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KUKA机械手伺服电机维修：通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？ 1、 KUKA机械手伺服电机维修： 通电后不转动 故障原因 ①电源未通（至少两相未通）； ②熔丝熔断（至少两相熔断）； ③过流继电器调得过小； ④控制设备接线错误。 2、 KUKA机械...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及排查 【图】

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库卡机器人伺服电机维修：断轴原因以及故障排查 1、故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③库卡机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、故障排除 ①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改...   阅读更多>>

2016-12-07

中企引进机器人背后原因：年轻人太容易辞职 【图】

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日媒称，中国企业正积极向工厂引进工业机器人，以控制不断上涨的人工费用。这是因为在中国经济增长放缓的背景下，工厂产量并未增加而人工费用却不断上涨，不少中国的企业经营者正在为这一状况而烦恼。 在山东省从事运动服装的制造与出口的主力企业山东岱银进...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器过流原因 【图】

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机器人伺服机器人伺服驱动器过流原因过流原因 1）机器人伺服驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面： a.电动机传动机构出现卡住现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。 b.机器人伺服驱动器输出端...   阅读更多>>

2016-12-02

点焊机器人的故障及其造成的原因预测 【图】

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1、故障现象： 机器人带负载和不带负载时，6轴均出现过载现象，无法工作。 2、故障原因初步预测： ⑴ 电气原因 ① 电机损坏 ② 电机抱闸抱死 ⑵ 机械原因 ① 小臂部分传动卡死 ② 手腕部分传动卡死：6轴减速器出现故障、齿轮出现故障。 3、处理方法： ⑴ 电...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人驱动器报警输出信号不动作故障原因 【图】

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伺服驱动器报警输出信号不动作故障原因 1. 故障现象：伺服驱动器报警输出信号不动作； 2. 故障原因：流过报警输出回路的电流过大，导致报警输出晶体管击穿损坏。 （1）报警输出串联接入继电器回路时，在继电器闭合时产生很强的反向电动势，使得报警输出晶体...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服电机常见损坏的原因 【图】

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伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作，立信弹簧机械告诉您如何分析伺服电机常见损坏原因。 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟 1....   阅读更多>>

2016-11-22