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KUKA机器人系统中的SCC 溢出 【图】
关键词:KUKA,机器人,系统,中的,SCC,溢出,提示,文字,SC提示文字:SCC 溢出 原因 : KUKA系统波特率设定过高(SCC 表示串行数据通信控制器) 查询 : 在数据传输过程中。 影响 : 无。 应急措施: 降低波特率。... 阅读更多>>
2017-05-16 -
KUKA机器人确认数值范围溢出如何解决? 【图】
关键词:KUKA,机器人,确认,数值,范围,溢出,如何,解决,提示,提示文字:确认数值范围溢出〈电机方向 原因:某无限指定的实际值溢出。 查询:在内循环过程中动态进行。 影响:移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施:重新校正KUKA机器人相应的值。... 阅读更多>>
2017-03-05 -
KUKA机器人指定的数值范围溢出故障分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,定的,数值,范围,溢出,故障,分析,提示,提示文字:确认数值范围溢出〈伺服电机方向轴号〉 原因:某无限指定的实际值溢出。 查询:在内循环过程中动态进行。 影响:KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施:重新校正机器人相应的值。... 阅读更多>>
2017-02-24 -
KUKA机器人“数值范围溢出”故障分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,数值,范围,溢出,故障,分析,提示,文字,提示文字:数值范围溢出** 原因:1、KUKA机器人无限定轴的实际值溢出:实际值+/90*10E15增量或者99999000 $ REVO_NUM999999000。 查询:在内插循环过程中动态进行。 影响:KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施:把相应的KUKA机器人轴转... 阅读更多>>
2017-01-20 -
KUKA机器人程序堆栈溢出故障分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,程序,堆栈,溢出,故障,分析,提示,文字,提示文字:程序堆栈溢出 原因:KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用! R-INT的C-Stack否则会溢出。 查询:在KUKA机器人程序处理过程中。 影响:KUKA机器人信号斜坡制动。 应急措施:更改KUKA机器人程序的结构。... 阅读更多>>
2017-01-18 -
KUKA机器人提示堆栈溢出报警分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,提示,堆栈,溢出,报警,分析,提示,文字,提示文字:提示堆栈溢出 原因:包含目前KUKA机器人激活的提示(确认和状态提示)的提示堆栈,已经装满到一 定的限度。 查询:动态 影响:信号斜坡停止。 封锁KUKA机器人所有激活的命令。 应急措施: 消除和确认提示的故障。... 阅读更多>>
2017-01-17
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