KUKA机器人提示“ 内插循环监视器”故障 【图】

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提示文字：确认内插循环监视器DSE 号 原因 ： 状态提示的后续提示内插循环监视器。 查询 ： 动态。 影响 ： 1. 最大制动。 2. 输出端＄ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令 应急措施： 1.更换KUKA机器人DSE 或者MFC。 2. 确认提示。...   阅读更多>>

2017-04-17

KUKA系统如何去使用宏/子程序循环（循环指令）？ 【图】

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宏/子程序循环（循环指令） 通过此命令可以重复执行KUKA系统子程序和宏指令。 注意：在每次调用宏指令或子程序之前，均会自动检验是否已满足终止条件N=或STOP=。如果满足终止条件，则循环指令结束。 举例 在上面的例子中，子程序 5将循环运行12次。当然，此...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人遇到“监视器插补循环”怎么办？ 【图】

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提示文字：监视器插补循环 原因：在KUKA机器人DP_RAM中DSE没有触发的软件监视器。 查询：动态 影响：1、最大制动。 2、KUKA机器人$ALARM_STOP输出低信号。 3、 封锁所有激活命令。 应急措施：1、更换KUKA机器人DSE或者MFC。 2、软件错误。...   阅读更多>>

2017-01-20