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KUKA机器人提示不能向后移动的原因分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,提示,不能,向后,移动,原因分析,提示,文提示文字:不能向后移动 原因 : 向后移动无效($VW-BACKWARD=FALSE)。 查询 : 当START MINUS 键机器人维修被按下。 影响 : 命令被拒绝。 应急措施: 设置变量$VW-BACKWARD 到TRUE。... 阅读更多>>
2017-05-13 -
KUKA机器人轨迹缓冲器是空的,开始向后扫描 【图】
关键词:KUKA,机器人,轨迹,缓冲器,空的,开始,向后,扫描,提示提示文字:机器人轨迹缓冲器是空的,开始向后扫描。 原因:因为向后运动而空扫描。开关转换到扫描方式。 查询:当START没有被按下时。 影响:KUKA系统激活的命令被封锁。 应急措施:确认。... 阅读更多>>
2017-02-27 -
KUKA机器人Ackn.电机相序错误 【图】
关键词:KUKA,机器人,轨迹,缓冲器,空的,开始,向后,扫描,故障提示文字: KUKA机器人 轨迹缓冲器是空的,开始向后扫描。 原因:因为向后运动而空扫描。机器人开关转换到扫描方式。 查询:当START没有被按下时。 影响:激活的命令被封锁。 应急措施:确认。... 阅读更多>>
2017-02-13 -
KUKA机器人轨迹缓冲器是空的,开始向后扫描故障分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,轨迹,缓冲器,空的,开始,向后,扫描,故障提示文字: KUKA机器人 轨迹缓冲器是空的,开始向后扫描。 原因:因为向后运动而空扫描。机器人开关转换到扫描方式。 查询:当START没有被按下时。 影响:激活的命令被封锁。 应急措施:确认。... 阅读更多>>
2017-02-13
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