装配机器人电路板维修基本常识问题 【图】

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装配机器人电路板维修基本常识问题： 1、装配机器人电路板绿色的那部分是由什么材料做的，灰色的呢？ 2、装配机器人电路板上电阻上的各种颜色的圈圈代表什么意思？ 3、装配机器人电路板上像电阻但又是圆柱体形状的那个东西是电阻吗，和电阻有什么不同 4、装...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人示教器维修注意事项 【图】

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机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于我国工业生产中的工业机器人大多数都是进口的，国内机器人维修技术匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户...   阅读更多>>

2016-12-09

FANUC机器人渗油问题 【图】

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FANUC机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。 故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损...   阅读更多>>

2016-12-08

工业机器人渗油问题故障分析及处理 【图】

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机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。 故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、...   阅读更多>>

2016-12-03

KUKA焊接机械手出现问题如何解决 【图】

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KUKA焊接机械手出现问题如何解决常见问题、解决措施及操作注意事项 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接...   阅读更多>>

2016-12-03

库卡焊接机械手应用问题和解决办法 【图】

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库卡焊接机器人应用问题和解决办法 库卡焊接机器人焊接缺陷分析及处理 KUKA库卡机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB机器人引起故障问题 【图】

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ABB机器人维修总结 ： ABB 机器人常见故障包括机器人系统的伺服电机码盘故障，ABB机器人早期系统软件需要更新的设备，要需进行的统计。 现场对机器人服务过程中，发现一些问题如下： ABB、KUKA库卡机器人 1、ABB机器人在碰撞六轴部位时，五轴谐波减速器会损...   阅读更多>>

2016-12-02

工业机器人维修和保养存在问题 【图】

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随着工业机器人技术含量的不断增长，工业机器人维修技术也得到了迅猛的发展。多种多样的维修技术极大的方便了维修技术人员的工作，使得维修的及时性、准确性大大的提高。然而，现阶段施工现场的检测手段和保养、修复技术却远远不能满足实际的需要。却远远不...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人维修管理中存在的问题和应对对策 【图】

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随着我国现代化建设和高新技术在工程机 械上的广泛应用，一大批科技含量高、性能优 越、技术先进的机器人越来越多的进入各施工企业，对于确保施工企业的施工进度，提高企业的经济 效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。 但目前机器人维修管理工作...   阅读更多>>

2016-11-29

焊接机器人应用中存在的问题和故障 【图】

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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。 近...   阅读更多>>

2016-11-23

焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法 【图】

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（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 （2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角...   阅读更多>>

2016-11-22

KUKA机器人本体与控制柜不匹配的问题处理 【图】

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一、问题现象 1. 机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度； 2. 从示教器的帮助关于机器人查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合； 二、解决办法 1. 在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的...   阅读更多>>

2016-11-22