KUKA机器人缓冲器的后备蓄电池电压过低 【图】

关键词:KUKA,机器人,缓冲器,后备,蓄电池,电压,过低,提示,文

提示文字： 缓冲器的蓄电池电压太低 原因 ： KUKA机器人缓冲器的后备蓄电池电压过低。不要关断开关，直到电池被再充电为止。 查询 ： 动态。 影响 ： 无 应急措施： 确认提示。...   阅读更多>>

2017-04-05

KUKA机器人提示要“执行初始校正”的原因分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,提示,执行,初始,校正,原因分析,提示,文

提示文字：执行初始校正〈轴号 原因：KUKA机器人轴还没有进行初始校正就试图进行传感器位置搜索。 查询：在为相应的轴选择功能dat：ueb时 影响：传感器的位置搜索不到。 应急措施：为相应的KUKA机器人轴执行初始控制。（例如拨盘量规或EMA校正）...   阅读更多>>

2017-03-05

KUKA机器人系统报KCP:CAN总线故障 【图】

关键词:KUKA,机器人,系统,KCP,CAN,总线,故障,提示,文

提示文字：KCP:CAN总线故障。 原因：CAN总线传送错误。 查询：KUKA机器人示教未定任务。 影响：机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：确认。...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人电机被封死的原因分析及解决办法 【图】

关键词:KUKA,机器人,电机,死的,原因分析,解决,办法,提示,文

提示文字：确认KUKA机器人电机被封死 原因：某DSE提示I*t监视结果。 查询：在内插循环过程中动态进行。 影响 应急措施：确认提示。...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人同步动作无法执行原因分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,同步,动作,无法,执行,原因分析,提示,文

提示文字：KUKA机器人同步动作无法执行 原因：在执行信号斜坡停止、按照轨迹的紧急关断信号斜坡或者发生器同步动作程序引导出此提示信息。...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人STOP时语句更换后出现错误 【图】

关键词:KUKA,机器人,STOP,语句,更换,出现,错误,提示,文

提示文字：STOP时语句更换 原因：与发生器停止或者按照轨迹停止的同时进行语句更换，并且此KUKA系统语句更换行为造成无法计算 $POS_RET 和系统时间，因此 系统时间和$POS_RET 是通过新语句的开始来确定的。 查询：（例如：动态的：在命令处理过程中；在KUKA...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA操作系统提示ASYPTP命令故障 【图】

关键词:KUKA,操作系统,提示,ASYPTP,命令,故障,提示,文

提示文字：ASYPTP命令太多。 原因： 查询：在ASYPTP的命令执行期间。 影响：停止执行程序。 应急措施：减少 KUKA 操作系统中ASYPTP命令。...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA系统中模拟输出：延迟减少故障分析 【图】

关键词:KUKA,系统,模拟,输出,延迟,减少,故障,分析,提示,文

提示文字：模拟输出：延迟减少 原因：为带有延迟的模拟输出函数所设定的内部存储空间，对于程序的延迟来说不够。 查询 影响：程序编定的延迟时间将自动减少。 应急措施：KUKA操作系统设置较短的延迟时间。...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA系统同TEPRO的数据交换含错分析 【图】

关键词:KUKA,系统,TEPRO,数据,交换,含错,分析,提示,文

提示文字：同TEPRO的数据交换含错 原因：SBC未及时取动态数据。 查询：在执行传输任务过程中动态查询。 影响： 1.信号斜坡停止； 2.SBC接口中断。 应急措施：重新将SBC工作程序初始化。...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA机器人操作系统转速停止信号出错 【图】

关键词:KUKA,机器人,操作系统,转速,停止,信号,出错,提示,文

提示文字：转速停止信号出错〈轴号〉 原因：虽然KUKA机器人系统按照设定值给出制动信号斜坡，但实际值并不变...   阅读更多>>

2017-02-22

KUKA机器人Ackn主板过热故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,Ackn,主板,过热,故障,分析,提示,文

提示文字：Ackn主板过热。 原因： KUKA机器人电气柜的风机有故障。 查询：环境温度太高。 影响 应急措施：确认提示。...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA机器人遇到“监视器插补循环”怎么办？ 【图】

关键词:KUKA,机器人,遇到,监视器,插补,循环,怎么办,提示,文

提示文字：监视器插补循环 原因：在KUKA机器人DP_RAM中DSE没有触发的软件监视器。 查询：动态 影响：1、最大制动。 2、KUKA机器人$ALARM_STOP输出低信号。 3、 封锁所有激活命令。 应急措施：1、更换KUKA机器人DSE或者MFC。 2、软件错误。...   阅读更多>>

2017-01-20