KUKA机器人提示“驱动进给工作包络线”故障怎么解决？ 【图】

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提示文字：KUKA机器人驱动进给工作包络线。 原因：当TCP是内部运动包络线时用MODE INSIDE STOP表示，当 TCP是外部运动包络线时用MODE OUTSIDE STOP表示，且不顾运动包络线。 查询：动态。 影响： 应急措施：释放KUKA机器人工作包络线。...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人“数值范围溢出”故障分析 【图】

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提示文字：数值范围溢出** 原因：1、KUKA机器人无限定轴的实际值溢出：实际值+/90*10E15增量或者99999000 $ REVO_NUM999999000。 查询：在内插循环过程中动态进行。 影响：KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：把相应的KUKA机器人轴转...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人出现“TEPRO没有活动”怎么办？ 【图】

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提示文字：TEPRO没有活动。 原因：KUKA机器人SBC没有较长的发送信号到KRC。 查询：动态。 影响：KUKA机器人SBC接口无法工作。 应急措施：重新初始化。...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人遇到提示“动力制动激活”故障解决方法 【图】

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提示文字 ：动力制动激活。 原因：如果KUKA机器人控制器识别到要求转速停止的信号，KUKA机器人控制器给出一个状态 提示DYNAMIC BRAKING ACTIVE，该提示将保持至所有的轴都停下为止。 查询：动态。 应急措施：当KUKA机器人停下时。提示DYNAMIC BRAKING ACTIVE...   阅读更多>>

2017-01-20

如何应对KUKA机器人突然提示“进行校正”故障？ 【图】

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提示文字：进行校正 原因：KUKA机器人重新启动后位置实际值相差太大，并且KUKA机器人传感器无法进行校正。因为没有执行传感器定位。 查询：1.开机时。 2.校正时。 影响： 封锁所有激活命令。 应急措施：进行KUKA机器人校正。...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人“DSE同步出错”故障怎么解决？ 【图】

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提示文字：DSE同步出错 原因：尽管KUKA机器人伺服控制被激活DSE不承认进给命令值。 查询：动态 影响：1、KUKA机器人伺服电机转速停止信号。 2、$ ALARM_STOP 输出低信号。 3、封锁所有激活命令。 应急措施：1、在DSE或PC范围内出故障。 2、KUKA机器人软件错...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人遇到“监视器插补循环”怎么办？ 【图】

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提示文字：监视器插补循环 原因：在KUKA机器人DP_RAM中DSE没有触发的软件监视器。 查询：动态 影响：1、最大制动。 2、KUKA机器人$ALARM_STOP输出低信号。 3、 封锁所有激活命令。 应急措施：1、更换KUKA机器人DSE或者MFC。 2、软件错误。...   阅读更多>>

2017-01-20

如何解决KUKA机器人“DSE**引导程序失败”？ 【图】

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提示文字：DSE**引导程序失败 原因：当KUKA机器人控制器被引导时。DSE不能被初始化。 查询：开机启动KUKA机器人。 影响：最大制动（动力制动）。 应急措施：替换KUKA机器人DES、MFC或者母板。...   阅读更多>>

2017-01-20

如何处理KUKA机器人“检测信号线失灵”？ 【图】

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提示文字：检测信号线失灵 原因：1、KUKA机器人导线故障（例如插接不牢）。 2、RDW故障 3、KUKA机器人编码器损坏。 查询：动态 影响：1、KUKA机器人转速停止信号。 2、向$ALARM_STOP输出低信号。 3、封锁所有激活命令。 应急措施：1、检查KUKA机器人编码器信...   阅读更多>>

2017-01-19

如何解决KUKA机器人“RDW**引导程序失败”？ 【图】

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提示文字：RDW**引导程序失败 原因：但KUKA机器人控制器被引导时，分解器/数字式转换程序（RDW）不能被初始化。 查询：开机启动KUKA机器人 影响.......... 应急措施：替换KUKA机器人RDW、DSE或者和DSE之间的导线。...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人“外部急停开关被压下”问题分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,外部,急停,开关,压下,问题,分析,提示,

提示文字：外部急停开关被压下。 原因：KUKA机器人急停按钮被压。 查询：动态。 影响：1、KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 2、全部激活命令被封锁。 应急措施：1、检查急停按钮。 2、调整并确认告知的故障。...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人报“电机相序错误（轴）”故障原因 【图】

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提示文字：KUKA机器人电机相序错误（轴）。 原因：KUKA机器人电源相序，电路放电。 查询：动态。 影响 ：1、动力制动。 2、全部激活KUKA机器人命令被封锁。 应急措施 ：1、KUKA机器人驱动器的电源开关。 2、检查KUKA机器人电源模块，DSE...   阅读更多>>

2017-01-19