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  • KUKA机器人“发现坏的或不知名的硬件”应对对策

    KUKA机器人“发现坏的或不知名的硬件”应对对策 【图】

    关键词:KUKA,机器人,发现,坏的,不知名,硬件,应对,对策,提示

    提示文字:KUKA机器人发现坏的或不知名的硬件 原因:在KUKA机器人安装期间,选择了错误的硬件(KR C1,KR C1A,KR C2)或者结构上已经被破坏。 查询: 影响:1、KUKA机器人控制器是不能修理的。 2、KUKA机器人的移动是不可能的。 应急措施:KUKA机器人重新安装...   阅读更多>>

    2017-01-19
  • KUKA机器人“当读“O文件”时出错”故障原因

    KUKA机器人“当读“O文件”时出错”故障原因 【图】

    关键词:KUKA,机器人,当读,文件,出错,故障,原因,提示,文字,

    提示文字:当读O文件时出错。 原因:在KUKA机器人装/读ident-vx.o:期间,存储器或者文件没有找到。 查询:在KUKA机器人书写功能w-ident-state时。 影响:在KUKA机器人装载数据程序中转至结束。 应急措施:拷贝文件ident-vx.o到目录/ir-spec/l-ident,或者通...   阅读更多>>

    2017-01-19
  • KUKA机器人安全电路故障分析

    KUKA机器人安全电路故障分析 【图】

    关键词:KUKA,机器人,安全,电路,故障,分析,提示,文字,安全,

    提示文字:安全电路故障 原因:KUKA机器人一个或更多的使能开关被压下。 查询:动态 影响:移动过程将KUKA机器人被按照轨迹的紧急关断停止,激活命令被封锁。...   阅读更多>>

    2017-01-18
  • KUKA机器人“提示过多”原因及对策

    KUKA机器人“提示过多”原因及对策 【图】

    关键词:KUKA,机器人,提示过多,原因,对策,提示,文字,过多,原

    提示文字:提示过多 原因:动态过程中提示KUKA机器人积累过多。 查询:提示产生时。 影响:当前KUKA机器人命令将被取消,并且不能再启动。 应急措施:KUKA机器人KRC肯定要引导。...   阅读更多>>

    2017-01-18
  • KUKA机器人程序堆栈溢出故障分析

    KUKA机器人程序堆栈溢出故障分析 【图】

    关键词:KUKA,机器人,程序,堆栈,溢出,故障,分析,提示,文字,

    提示文字:程序堆栈溢出 原因:KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用! R-INT的C-Stack否则会溢出。 查询:在KUKA机器人程序处理过程中。 影响:KUKA机器人信号斜坡制动。 应急措施:更改KUKA机器人程序的结构。...   阅读更多>>

    2017-01-18
  • KUKA机器人文字故障<HPU或RCP>分析

    KUKA机器人文字故障<HPU或RCP>分析 【图】

    关键词:KUKA,机器人,文字,故障,HPU,RCP,分析,提示,机

    提示:机器人文字故障HPU或RCP 原因:KUKA机器人KCP损坏。 查询:动态。 影响:1、KUKA机器人信号斜坡停止。 2、KUKA机器人封锁所有激活的命令 应急措施:更换KUKA机器人KCP。...   阅读更多>>

    2017-01-18
  • KUKA机器人提示文字缓冲器的蓄电池电压太低XX报警故障分析

    KUKA机器人提示文字缓冲器的蓄电池电压太低XX报警故障分析 【图】

    关键词:KUKA,机器人,提示,文字,缓冲器,蓄电池,电压,太低,报

    提示文字缓冲器的蓄电池电压太低XX 原因:KUKA机器人浮冲电池的电压太低。 查询:1、关机 2、 动态。 影响:1、关断时检查蓄电池电压。出现该提示时, 此后才允许关断。 2、动态-无。 应急措施:1、换电池。 2、充电后出现提示确认蓄电池电压-确认...   阅读更多>>

    2017-01-17
  • KUKA机器人提示堆栈溢出报警分析

    KUKA机器人提示堆栈溢出报警分析 【图】

    关键词:KUKA,机器人,提示,堆栈,溢出,报警,分析,提示,文字,

    提示文字:提示堆栈溢出 原因:包含目前KUKA机器人激活的提示(确认和状态提示)的提示堆栈,已经装满到一 定的限度。 查询:动态 影响:信号斜坡停止。 封锁KUKA机器人所有激活的命令。 应急措施: 消除和确认提示的故障。...   阅读更多>>

    2017-01-17
  • KUKA机器人提示内部错误报警分析

    KUKA机器人提示内部错误报警分析 【图】

    关键词:KUKA,机器人,提示,内部,错误,报警,分析,提示,文字,

    提示文字:内部错误 原因:内部测试KUKA机器人KRL软件 查询:KRL软件内部 影响:封锁KUKA机器人全部被激活的命令 应急措施:确认提示...   阅读更多>>

    2017-01-17
  • KUKA机器人紧急关断故障分析

    KUKA机器人紧急关断故障分析 【图】

    关键词:KUKA,机器人,紧急,关断,故障,分析,提示,文字,紧急,

    提示文字:紧急关断 原因:紧急关断按键被按下。 -软件触发紧急停止。 查询:动态 影响:移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 -封锁所有激活的命令。 应急措施:检查紧急关断按键和紧急关断电路。 -紧急关断按键解锁。 -消除并且确认提示的故障...   阅读更多>>

    2017-01-17
  • <b>KUKA工业机器人出错的提示</b>

    KUKA工业机器人出错的提示 【图】

    关键词:KUKA,工业,机器人,错的,提示,出错,提示,故障,排除,

    出错提示、故障排除 提示窗口将显示KUKA机器人各种类型的显示。它们既可以是不必确认的信息,也可以是必须予以确认的提示 一个提示可以由下列部分构成: 一。提示组 1、说明性提示 例如按下KUKA机器人某个不允许的键,它给使用者一个说明。 2、状态提示 提示...   阅读更多>>

    2017-01-17
  • 机器人类型与实际机器人本体类型不一致时的故障提示

    机器人类型与实际机器人本体类型不一致时的故障提示 【图】

    关键词:机器人,类型,实际,本体,不一致,故障,提示,机器人,编号,

    1.机器人编号不等于精凋文件 2.配制机器人编号-机器人名字编程 3.机器人参数不等于机器人类型 我们应如何处理? 准备运行菜单: 机器人名字: 可以自己定义 系统号:机器人本体序列号 目前的机器人参数: 机器人硬盘内存在的 当前的机器人参数: 现场实际机...   阅读更多>>

    2016-12-23
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