FANUC如何手动控制I/O 强制/输出？ 【图】

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以数字输出为例 1.按MENU 键选择5 I/O，显示I/O画面（见画面1） 2.按F1 TYPE 选择Digital。 3.通过F3 IN/OUT 选择输出画面。 4. 移动光标到要强制输出信号的STATUS 处。 5.按F4 ON 强制输出，F5 OFF 强制关闭（见画面2）...   阅读更多>>

2017-03-25

KUKA系统提示“SBU-HPU 被连接输出”故障 【图】

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提示文字：确认。SBU-HPU 被连接输出。 原因 ： 在 KUKA机器人 系统信号输入teach pendant plugged in中安全盒发现了一个错误。 查询 ： 动态。 影响 ： 斜坡制动。全部激活的命令被封锁。 应急措施： 确认提示。...   阅读更多>>

2017-05-09

如何设置ABB机器人输出、读取输入和配置 I/O 单元 【图】

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操作步骤： 1. 您可以创建新的 I/O。 2. 使用任何输入或输出之前，必须将系统配置为启用I/O 功能。（系统配置在创建系统时完成。 有关如何执行此操作的详情，请参阅操作员手册 -RobotStudio。） 3. 您可以为特定的数字输出设置值。 4. 您可以为特定的模拟输...   阅读更多>>

2017-03-09

ABB机器人如何去使用输入和输出 【图】

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使用输入和输出 本步骤详细介绍了ABB机器人设置输出、读取输入和配置 I/O 单元所需的主要步骤。 除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅： 操作 1. 您可以创建新的 I/O。 2. 使用任何输入或输出之前，必须将系统配置为启用I/O 功能。 3. 您可以为特定的数字输...   阅读更多>>

2017-03-07

KUKA系统中模拟输出：延迟减少故障分析 【图】

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提示文字：模拟输出：延迟减少 原因：为带有延迟的模拟输出函数所设定的内部存储空间，对于程序的延迟来说不够。 查询 影响：程序编定的延迟时间将自动减少。 应急措施：KUKA操作系统设置较短的延迟时间。...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA操作系统中配置输入/输出驱动程序错误 【图】

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提示文字：配置输入/输出驱动程序 错误 原因：INI文件有错误 查询：在 KUKA 系统启动时。 影响： 应急措施：检验KUKA操作系统中的 io_int.ini。...   阅读更多>>

2017-02-11

KUKA机器人接口输入/输出赋值出错 【图】

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提示文字：接口输入/输出赋值出错。 原因：配合部分的输出端被双重占用。 查询： 1. KUKA机器人 开机 2.在编辑机器数据之后。 3.在读入机器数据之后。 影响：无RC就绪。 应急措施：纠正提示的机器数据...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人重复输出信号问题 【图】

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提示文字： KUKA机器人 变量重复输出信号。 原因：接口单元有两次输出信号。 查询： 1.在电源接通。 2.在机床数据编辑之后。 3.在机床数据装载之后。 影响：无RC就绪。 应急措施：重新发送变量值。...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人报警“数字信号输出错误@p@”故障分析 【图】

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提示文字：数字信号输出错误@p@。 原因：KUKA机器人输出口 1-8或9-16短路。 查询：动态。 影响 ：KUKA机器人紧急制动...   阅读更多>>

2017-01-18

机器人伺服电机在有脉冲输出时不运转故障分析 【图】

关键词:机器人,伺服,电机,脉冲,输出,时不,运转,故障,分析,监视

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，机器人维修确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； ② 检查控制器到ABB驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良； ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人输入输出信号 【图】

关键词:ABB,机器人,输入,输出,信号,输入,输出,窗口,编程,不

一、输入输出 窗口： 在输入输出窗口或编程窗口不能更改或定义输入输出信号，所有操作只能在系统参数中进行。 窗口显示所有用户信号，对DO信号可以手动用功能键赋值1或0。 当手动对机器人输出信号赋值时，与机器人配合的外围设备可能会运动，注意安全！ 二、...   阅读更多>>

2016-12-08

机器人驱动器报警输出信号不动作故障原因 【图】

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伺服驱动器报警输出信号不动作故障原因 1. 故障现象：伺服驱动器报警输出信号不动作； 2. 故障原因：流过报警输出回路的电流过大，导致报警输出晶体管击穿损坏。 （1）报警输出串联接入继电器回路时，在继电器闭合时产生很强的反向电动势，使得报警输出晶体...   阅读更多>>

2016-11-23