ABB机器人如何在全速手动模式下使用止－动功能？ 【图】

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使用止- 动功能 本说明详细介绍如何在全速手动模式下使用止－动功能。 操作 1. 按下FlexPendant 上的使动设备机器人驱动器 2. 通过按下并压住的方法选择执行模式： a 启动（连续执行） b 步进（步进执行） c 步退（步退执行） 3. 如果按下START （启动），机...   阅读更多>>

2017-04-13

ABB机器人如何手动设置用户框架值和工件框架值？ 【图】

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设置ABB机器人工件和用户坐标系位置的最简单方式是使用定义工件坐标系 页 158 介绍的方法。 你也可使用下图向导手动编辑该值。 附注 也可通过 程序数据 窗口编辑工件数据。...   阅读更多>>

2017-03-30

FANUC如何手动控制I/O 强制/输出？ 【图】

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以数字输出为例 1.按MENU 键选择5 I/O，显示I/O画面（见画面1） 2.按F1 TYPE 选择Digital。 3.通过F3 IN/OUT 选择输出画面。 4. 移动光标到要强制输出信号的STATUS 处。 5.按F4 ON 强制输出，F5 OFF 强制关闭（见画面2）...   阅读更多>>

2017-03-25

什么是FANUC机器人手动执行程序？ 【图】

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操作模式（见下图 ） 注：在某些新型号的FANUC机器人（如：RW 100iB）上，LOCAL 和REMOTE 的选择是通过软件设置的。...   阅读更多>>

2017-03-24

如何正确安全的操作FANUC机器人 【图】

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1.示教和手动FANUC机器人 1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2）在点动操作FANUC机器人时要采用较低的倍率速度以增加对FANUC机器人的控制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到FANUC机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让FANUC机器人的运动轨...   阅读更多>>

2017-03-16

ABB机器人如何手动创建诊断文件？ 【图】

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按下面所述手动创建诊断文件。 步骤 1. 点击ABB，然后点击控制面板，再点击诊断。显示以下屏幕： 2. 指定诊断文件的名称、其保存文件夹，然后点击确定。默认的保存文件夹是 C:/Temp，但可选择任何文件夹，例如外部连接的 USB 存储器。在显示 正在创建文件。...   阅读更多>>

2017-03-19

如何用千分表进行KUKA机器人校正？ 【图】

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手动移动KUKA机器人的说明见[操作控制]中[KUKA机器人的手动移动]一章。 把所有待校正的轴移到预校正位置。预校正位置依靠KUKA机器人的型号而定。 一个轴必须从+到移动到机械零点位置。如果一个轴必须从到+转动， 它首先必须转过预校正位置的标记处，然后再返...   阅读更多>>

2017-01-16

如何手动测试ABB机器人电路板 【图】

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手动ABB机器人电路板测试治具是指：通过针床、手动测试治具、印制板插脚、输入/输出接口，向被测ABB机器人电路板施加控制信号及输入信号，并实时读取被测ABB机器人电路板的输出信号，通过一系列的数据分析处理，进而判断被测ABB机器人电路板的性能（或功能）...   阅读更多>>

2016-12-19

ABB机械手如何编程 【图】

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ABB机械手编程： 1、将机械手打到手动状态，上电，进入编程窗口，选择special-----paint path,根据自己确定的喷涂路线修改路径。 2、修改好以后，左手托住示教器上电，经光标移到paint path的顶部，单击star键，当机械手开始运行时停止，根据设计好的路线调整...   阅读更多>>

2016-12-19

fanuc机器人手动示教机器人 【图】

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1.示教模式（见表1，图1） 表1 关节坐标示教（Joint） 通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教 直角坐标示教（XYZ） 沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系： 1）通用坐标系（World）：机器人缺省的坐标系 2）用户坐标系（User）：用户自定义的...   阅读更多>>

2016-12-12

FANUC机器人安全操作规程 【图】

关键词:FANUC,机器人,安全,操作规程,示教,手动,机器人,不要

1、示教和手动机器人 （1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 （2）在点动操作机器人时要ＡＢＢ采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人维修机会。 （3）在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 （4）要预先考虑好避让机器人的运动轨...   阅读更多>>

2016-12-07

手动操作ABB机器人的步骤 【图】

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1、操纵窗口切换： 将ABB机器人操作模式选择器置于手动限速模式。 切换至操纵窗口。 2运动控制键： （1）运动单元切换键： ExternalUnit-外轴运动单元Robot-ABB机器人 光标指向ABB机器人，操纵杆操纵ABB机器人本体运动。 光标指向外轴，操纵杆操纵外轴，一台A...   阅读更多>>

2016-12-06