机器人示教误差补偿方法 【图】

关键词:机器人,示教,误差,补偿,方法,进行,机器人,误差,补偿,定

在进行机器人误差补偿及标定时，首先要考虑机器人的精度问题。在示教再现作业方式下，操作者移动机器人末端执行器到指定位置，然后通过机器人控制器记录下此时末端执行器的位姿，通常就是电机的码盘值。然后，机器人可以再现已经记录的运动方式和编程顺序。...   阅读更多>>

2016-11-28

DX100机器人示教器JZRCR-YPP01-1维修 【图】

关键词:DX100,机器人,示教,JZRCR-YPP01-1,维修,

因安川示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是安川机器人所有部件中较高的，安川机器人其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。 安川DX100示教器维修常见故障和解决办法： 1、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器触摸不良或局部...   阅读更多>>

2016-11-24

FANUC机器人操作示教器简单介绍 【图】

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1、通电 1）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。 3）将操作者面板上的电源开关置于ON 2、关电 1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 2）将操作者面板上的电源开关置于OFF 3）...   阅读更多>>

2016-11-24

KUKA库卡机器人示教器维修常见故障 【图】

关键词:库卡,kuka,机器人,示教,维修,常见,故障,库卡,机器人

库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信...   阅读更多>>

2016-12-05

机器人示教器常见故障及解决方法 【图】

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故障一：触摸偏差 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。 原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反...   阅读更多>>

2016-11-23

示教器的操作应用及其故障 【图】

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机器人示教器的意义：针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求不知疲倦地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互...   阅读更多>>

2016-11-22

库卡机器人KCP4示教器 【图】

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库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第二代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKA KCP4面膜/按键板，库卡KCP4 6D鼠标/摇杆，KCP4驱动...   阅读更多>>

2016-11-23

什么是机器人示教器 【图】

关键词:什么,机器人,示教,示教,FlexPendant,维修,Te

示教器 （FlexPendant） 1、示教器维修（Teach device maintenance） 示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。 示教器维修是示教器维护...   阅读更多>>

2016-11-22

M2000示教器S30JBK-ZT-30摇杆 【图】

关键词:M2000,示教,S30JBK-ZT-30,摇杆,ABB,机

ABB机械手是通过示教盒上的键控和显示功能,使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是ABB机器人操作必不可少的主要控制部件，ABB机器人示教盒摇杆，ABB机器人示教编程器操纵杆是ABB机器人示教器的核心部件...   阅读更多>>

2016-11-22

ABB机器人M2000示教器维修 【图】

关键词:ABB,机器人,M2000,示教,维修,ABB,机器人,M2

ABB机器人 M2000示教器维修 通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件。 因ABB示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故...   阅读更多>>

2016-11-22

NACHI那智不二越机器人示教器维修 【图】

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NACHI那智不二越机器人示教器FDTPFSJN-2L08手操盒开机花屏 横屏 竖屏 显示不良维修，那智不二越机器人示教盒维修,克鲁斯机器人示教器维修，徕斯机器人示教器维修，安川机器人示教器维修，发那科机器人示教器维修，库卡机器人示教器维修，OTC机器人示教器维修...   阅读更多>>

2016-12-05

机器人示教器维修 【图】

关键词:机器人,示教,维修,机器人,示教,工业,系统,人与,机器,人

机器人示教器：在工业机器人系统中，人与机器人的界面，主要通过示教器实现。机械手示教器的主要工作部分是操作键与显示屏。示教器控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。机器人示教...   阅读更多>>

2016-12-05