KUKA机器人设置的加速度超出了允许的范围 【图】

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提示文字：KUKA机器人设置的加速度超出了允许的范围〈轴号〉 原因：设置的加速度超出了允许的范围；例如：当直角坐标式的移动经过 奇点的时候。 查询：动态。 影响： 1.KUKA机器人转速停止信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令。 应急...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制 【图】

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KUKA机器人 系统中如何设置查找运行程序的编制 选择菜单键指令，及菜单项查找运行之后，在程序窗中会出现InLine表格， 以备塡写查找运行指令的参数。 同时，KUKA机器人系统软键条的状态也会发生变化。 如果InLine表格中的一个区处于反显状态，则您可以通过光...   阅读更多>>

2017-02-10

KUKA机器人操作系统如何设置自动更新软件？ 【图】

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自动更新软件 把有新程序的光盘放入光驱。 注意：整个过程中，光盘必须一直放在光驱里。不这样做将丢失数据和错误安装。 然后信息窗口出现确认请求。 不执行软件更新。 执行软件更新。下一阶段， KUKA 控制部分必须重新启动。 分离控制部分开关直到KUKA机器...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA系统怎么设置现有分区？ 【图】

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设置现有分区 KUKA 操作系统装载时现有分区决定主分区。 如果没有设置现有分区，系统不能从硬盘装载。 选择定义现有分区，输入数字1。按回车键确认选择。 选择的当前分区在状态下字母A显示。 按ESC键两次编辑分区程序。 硬盘分区必须在格式化后才能装载数据...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA系统是如何定义硬盘参数（标准CMOS设置）？ 【图】

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定义硬盘参数（标准CMOS设置） 如果 KUKA 系统新安装的硬盘和以前的不同，KUKA系统会自动发现。如果没有发现，BIOS中必须做相应的设置。 用箭头键选择选项标准CMOS设置，按下回车键。选择相应的IDE（硬盘默认设置主 控制 ）， 再次按下回车键。 如果需要，设...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA系统的如何设置BIOS 【图】

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KUKA系统的如何设置BIOS 更换硬盘后，执行计算机的BIOS设置，检查参数，必要时改变参数。 1.仅能改变示出的区域！ 2.BIOS设置不能接受不正确的设置。 注意：BIOS设置的外观和结构根据操作和使用的硬件而不同，也许和示例中的插图不同。 BIOS设置时需要使用下...   阅读更多>>

2017-02-06

如何设置KUKA机器人示教器的屏幕保护？ 【图】

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设置屏幕保护 确保显示在状态窗口的NUM不在有效状态，使用字母数字键盘的控制功能。 在Windows开始菜单里，KUKA机器人示教器屏幕保护功能必须是有效的。有同时按下，KUKA机器人示教器CTRL和ESC键，打开开始菜单。 使用，KUKA机器人示教器和键选择Settings菜...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人如何设置校正？ 【图】

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这个功能仅在测试[T1]运行方式下有效。如果在选择这项功能时，选择另一种运行方 式，将产生相应的错误信息。 准备校正机器人的详细描述在章节1.3.3,选择菜单标准下的子菜单校正设置 如下窗口打开，将被校正的轴列出。 需要校正的轴按顺序显示，下一个预校正...   阅读更多>>

2017-01-17

如何设置KUKA机器人位置？ 【图】

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这个指令在KUKA KR3KUKA机器人首次校正时使用。所有KUKA机器人发货前已经在厂家完成首次校 正，正常情况下，用户不需要执行此操作。然而，KUKA电机或编码器更换后，必须执行 此操作。 按顺序执行首次校正，轴提示必须首次取消KUKA校正然后更换。 使用游标尺...   阅读更多>>

2017-01-16

KUKA机器人如何调试不考虑负荷校正？ 【图】

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当执行设置KUKA机器人校正后，学习的一个程序已经工作了一段时间，现在你没有把握这个 KUKA机器人校正值是正确的。你现在能使用检查KUKA机器人校正功能检查。当执行设置KUKA机器人校正时， 做这些的一个前提是机器人装备合适的负荷。一旦执行完检查，显示普...   阅读更多>>

2017-01-16

KUKA机器人的设置 【图】

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一、KUKA机器人配电柜需要接线。 紧凑型配电柜需要我们短接IO板的电源。短接方法为：XS10的1号端子和4号端子短接，XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24V+，2号端子为0V。外面我们需要用KUKA机器人电源时，直接接到XS10的1号和2号端子上。...   阅读更多>>

2016-12-26

机器人伺服电机三种不同的速度的设置 【图】

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设置ABB伺服电机驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高 ，但细分数太高则影响到最大进给速度，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者 0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min），对于精度要求...   阅读更多>>

2016-12-09