如何检修机器人伺服电机驱动器 【图】

关键词:如何,检修,机器人,步进,电机,驱动器,如何,检修,机器人,

如何检修机器人机器人步进电机驱动器 机器人步进电机驱动器烧MOS管的原因： 机器人步进电机驱动器烧MOS管现象一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前...   阅读更多>>

2016-12-07

如何正确测试机器人伺服电机 【图】

关键词:如何,正确,测试,机器人,伺服,电机,如何,正确,测试,机器

如何正确测试机器人伺服电机 机器人伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。机器人伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 机器人伺服电机如何测试你知道吗？有...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人伺服电机如何保养 【图】

关键词:机器人,伺服,电机,如何,保养,机器人,伺服,电机,如何,保

机器人伺服电机如何保养 一般说来机器人伺服电机并不需要特别的保养，只要注意下列重点，就可使您的伺服机长命百岁： 1、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升机器人伺服电机的性能而改用 6.0V 避免机器人伺服电机过度负载，依照工作的性质...   阅读更多>>

2016-12-01

如何提高机器人伺服电机的响应速度 【图】

关键词:如何,提高,机器人,伺服,电机,响应,速度,当前,国内,机器

当前国内机器人发展迅猛，尤其是工业机器人领域。但在机器人的反应速度、精度上，国内外产品还是存在一定差距的，那么关键点是在哪呢？ 关键在于机器人的核心零部件伺服电机。机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运...   阅读更多>>

2016-12-02

工人该如何正确的操作机械手 【图】

关键词:工人,如何,正确,操作,机械手,使用,机械手,时候,定要,按

使用机械手的时候，一定要按照机械手的操作指引和操作要求来进行操作。 1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。 2、验证电动机的转方向是否一致，然...   阅读更多>>

2016-11-30

机械手如何进行更好的系统控制？ 【图】

关键词:机械手,如何,进行,好的,系统控制,机械手,全部,动作,都在

机械手的全部动作都在操控系统的指挥下来进行的，特别是机械手和注塑机之间的的和谐工作联系，更是要需要操控系统来完结。 1、必定要留神操控机械手的运转速度，也即是说要让机械手能够满意注塑成型最短周期的需要，有要考虑会不会发生惯性冲击以及一些振荡...   阅读更多>>

2016-12-02

如何选取减速机配用机械手及机械手的使用说明 【图】

关键词:如何,选取,减速机,配用,机械手,使用说明,结构,固有频率,

1、结构固有频率的比较 衡量机械手结构设计好坏的指标之一，就是使机械手结构谐振频率远离伺服系统无阻尼自然频率，或者说，机械手结构谐振频率应控制在伺服系统闭环带宽的4～5倍，这样可使机械手运行稳定，避免机械系统产生谐振。 1.1实体模型和数据 （以针...   阅读更多>>

2016-11-30

伺服电机是如何改变转速的 【图】

关键词:伺服,电机,如何,改变,转速,伺服,电机,如何,改变,转速,

伺服电机是如何改变转速的 要想实现伺服电机的变转速运行，只要改变伺服电机电源率、伺服电机转差率、伺服电机极对数三个参数即可。液体电阻调速器的工作原理就是通过改变转差来实现改变伺服电机的转速。 由于伺服电机转子绕组串接可变电阻，不同的电阻值，...   阅读更多>>

2016-12-03

KUKA库卡机器人零点偏移了如何找回 【图】

关键词:KUKA,库卡,机器人,零点,移了,如何,找回,校正,零点,

你校正零点时有没有带工具？ 如果没有带工具肯定要有一些偏差，这个跟温度，环境都是有关系的。 偏差学习 进行带负载的偏差学习。与首次调整的差值被储存。 如果机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行偏差学习。对 于抓取沉重部件的夹持器来说，...   阅读更多>>

2016-11-23

库卡机器人PC电脑/工控机死机如何处理 【图】

关键词:库卡,机器人,电脑,工控机,死机,如何,处理,KUKA,库卡

KUKA库卡机器人使用库卡机器人PC电脑/工控机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。针对上述问题，本文给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，共大家参考。 库卡机器人零点失效...   阅读更多>>

2016-11-23

焊接机器人如何保障工件质量 【图】

关键词:焊接,机器人,如何,保障,工件,质量,

作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。 （1）编制...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人电动伺服系统常见问题解答 【图】

关键词:工业,机器人,电动,伺服系统,常见,问题解答,如何,正确,选

1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供...   阅读更多>>

2016-11-22