压电驱动器的分类和特点 【图】

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1、压电驱动器的分类 按驱动方式不同 ,压电驱动器可分为刚性位移驱动器和谐振位移驱动器。 1） 刚性位移驱动器 刚性位移驱动器的驱动模式主要有多层式驱动器和单（双） 晶片驱动器 ,此外还有 Rainbow 驱动器、Moonie 驱动器和 Cymbals 驱动器等 ,几种模式在...   阅读更多>>

2016-11-28

ABB机器人驱动器维修 【图】

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ABB机器人驱动器维修故障包括： 机器人驱动器报警维修、机器人驱动器模块无显示维修、机器人驱动器缺相故障维修、机器人伺服包维修：过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、机器人驱动器有显示无输出故障维修、机器人放大器模块损坏维修等。 AB...   阅读更多>>

2016-11-24

ＡＢＢ机器人驱动器－M2000 3HAB8101维修 【图】

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ABB机器人M2000 3HAB8101驱动器维修是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人M2000 3HAB8101-1驱动器中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。...   阅读更多>>

2016-11-24

FANUC伺服驱动器维修故障实例 【图】

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一，报警信息 1、后台编辑报警 报警信息： BP/S alarm，BP/S报警。 报警说明： 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同，发生BP/S报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。 2. 140号报警 报警信息： BP/S alarm，BP/S报警。 报警说明： 在后台选择...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人驱动器报警输出信号不动作故障原因 【图】

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伺服驱动器报警输出信号不动作故障原因 1. 故障现象：伺服驱动器报警输出信号不动作； 2. 故障原因：流过报警输出回路的电流过大，导致报警输出晶体管击穿损坏。 （1）报警输出串联接入继电器回路时，在继电器闭合时产生很强的反向电动势，使得报警输出晶体...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服驱动器几种控制方式 【图】

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伺服驱动器控制方式有几种 伺服驱动器不同于一般感应电机，动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是伺服驱动器精确转换和正确运行的基本前提。控制与驱动技术是包装机械结构领域中的...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人伺服电机及驱动器的要求 【图】

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机器人伺服电机及驱动器的要求： 作为工业机器人必不可少的关键零部件伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品，它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。 机器人电动伺服驱动系...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人驱动器的各种维修型号 【图】

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1、库卡机器人伺服驱动模块维修系列型号包括： KRC1系列库卡机器人伺服驱动器维修型号： 库卡PM1-600/25驱动模块 KUKA库卡机器人驱动器维修PM6-600驱动器 KRC2系列库卡机器人伺服驱动器维修型号： 库卡KSD1-08 KUKA KSD1-16 库卡机器人驱动器维修KSD1-32 KUK...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人电动机驱动器种类 【图】

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1.直流伺服电动机驱动器 直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制（PWM）伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压，从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业机器人中...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服驱动器常见故障 【图】

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1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误； 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误； 对策： a.增益设置太...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服驱动器的常见异常故障分析 【图】

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伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺服驱动...   阅读更多>>

2016-11-23

驱动器的分类和优缺点 【图】

关键词:驱动器,类和,优缺点,

机器人驱动器的作用是给机器人伺服电机提供功率并控制其运动的装置 而驱动器又可以分为液压驱动器、气压驱动器和电气驱动器 对比如下： A、液压驱动特点 液压驱动所用的压力为5～320kgf/cm2。 a）优点 1.能够以较小的驱动器输出较大的驱动力或力矩，即获得较...   阅读更多>>

2016-12-03