KUKA机器人提示非法的启动动作 【图】

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提示文字：非法的启动动作 原因 ： 1、在工作程序中的第一个移动指令是相对的。 2、在工作程序中的第一个机器人维修移动指令程序编制不完整，例如：PTP[33.33]。 查询 ： 在命令处理过程中。 影响 ： 不执行程序移动。 应急措施： 1、改动工作程序。 2、确认...   阅读更多>>

2017-05-31

ABB IRC5机器人首次启动系统时的所有必要步骤 【图】

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启动前提条件 本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。所有信息均假设有效系统软件已安装在ABB IRC5机器人控制器上，并且这是系统出厂后的首次启动。 系统启动 此步骤详细介绍首次启动系统时的所有机器人驱动器必要步骤。日常启动过程通常...   阅读更多>>

2017-05-06

什么情况下ABB可以使用 B- 启动？ 【图】

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当前系统将出现什么情况？ 重新启动之后，系统将使用上次成功关机的映像文件的备份。 机器人培训这意味着在该次成功关机之后对系统所作的全部更改都将丢失。 何时使用 B- 启动 如果控制器关闭而没有成功保存映像文件，而您希望再次重新启动相同的系统，则应...   阅读更多>>

2017-04-25

ABB机器人如何重新启动并选择其它系统？ 【图】

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重启并选择其它系统 本文章介绍如何重新启动并选择其它系统。 操作参考信息 1. 确保控制器机柜已开启。 2. 在 ABB 菜单上，点击重新启动。 重新启动 对话框将显示。 3. 点击高级，选择重新启动方式。选择重新启动方式的对话框将显示。 4. 点击 X- 启动 ，机...   阅读更多>>

2017-04-24

要重新启动并选择当前系统ABB机器人如何操作？ 【图】

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重启并使用当前系统 本文介绍如何重新启动并选择当前系统。 操作 1. 在 ABB 菜单上，点击重新启动。 重新启动 对话框将显示。 2. 点击 热启动 ，机器人驱动器使用当前系统重启控制器。（点击 高级 ，选择其它类型的启动方式。）...   阅读更多>>

2017-04-24

ABB机器人怎么操作重新启动控制器？ 【图】

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操作 1. 执行 X-start 启动 Boot Application。 2. 点击Restart System。一个对话框出现机器人维修，指明选定的系统。 3. 点击OK 使用选定的系统重新启动。...   阅读更多>>

2017-04-24

ABB机器人在什么时候需要重新启动运行中的控制器？ 【图】

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何时需要重新启动运行中的控制器？ ABB 机器人系统可以长时间无人操作。无须定期重新启动运行的系统。 以下情况机器人驱动器下需重新启动机器人系统： 1、 安装了新的硬件。 2、 更改了机器人系统配置文件。 3、 添加并准备使用新系统。 4、 出现系统故障（S...   阅读更多>>

2017-04-23

ABB机器人如何停用和启动 I/O 单元 【图】

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概述 停用 I/O 单元会使控制器忽略该单元。 机器人维修这样在调试时会很有用，如果 I/O 单元尚未连接控制器，可以避免错误。 在停用时对在单元上配置的信号仍可见，但信号值将不可用。 控制器不会尝试在停用的单元上发送或接收任何信号。再次启动该单元可使...   阅读更多>>

2017-04-22

ABB机器人如何从程序编辑器重新启动程序？ 【图】

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操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击调试。 3. 点击PP 移至主程序。 4. 按下FlexPendant 上的 （启动） 按钮启动程序。...   阅读更多>>

2017-04-18

ABB机器人要从生产窗口重新启动程序怎么操作？ 【图】

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程序可以从 运行时窗口 或 程序编辑器 重新启动。 从 生产 窗口将 PP 移至主程序将把程序指针移复位至全部正常任务的生产入口机器人驱动器，包括在任务选择面板中停用的任务。 从 程序编辑器 将 PP 移至主程序将仅把程序指针复位至指定任务中的生产口，即使...   阅读更多>>

2017-04-18

第一次启动程序或继续运行已停止的程序ABB机器人如何操作？ 【图】

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启动程序 使用此步骤第一次启动程序或继续运行已停止的程序机器人驱动器。如果您的ABB机器人系统安装了 Multitasking 选项，另请参阅使用 multitasking 程序 操作 1. 检查ABB机器人和ABB机器人单元的所有必要准备工作是否已完成，且ABB机器人工作区域是否存...   阅读更多>>

2017-04-28

KUKA机器人被要求启动键什么原因？ 【图】

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提示文字 要求启动键 原因 ： 1、命令 START被以文字方式输入机器人驱动器。 2、 需要按启动键才可执行此命令。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 无。 应急措施： 1、操作启动键。 2、外部处理器：检验任务名称。...   阅读更多>>

2017-05-23