如何正确启动ABB机器人系统 【图】

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系统启动 启动之前的先决条件 本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。 所有信息都基于以下假设：ABB机器人控制器上已经安装工作系统软件，因为一经交付 时最初就是这样。 除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅： 系统启动 此步骤详细介...   阅读更多>>

2017-03-07

ABB机器人启动故障的症状和原因及建议操作 【图】

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一、描述 本节详细说明启动时可能出现的故障，并为每种情况指定建议操作。 二、后果 系统未正确启动或者根本未启动。 三、症状和原因，可有多个症状： 1. 任何单元上面无 LED 指示灯亮起 2.接地故障保护跳闸 3.无法加载系统软件 4.FlexPendant 已 死机 5.Fle...   阅读更多>>

2017-03-06

如何正确去启动ABB机器人系统？ 【图】

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1. 安装ABB机器人设备。 2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至ABB机器人单元，或安装了跳线连接件（如有必要）。 3. 将 FlexPendant 连接至控制器机柜。 4. 接通电源。 5. 如果用备件替换控制器或操纵器，请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。 6....   阅读更多>>

2017-03-04

如何启动、重启和关闭ABB机器人控制器？ 【图】

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启动、重启和关闭ABB机器人控制器 要 请使用 启动ABB机器人控制器。 ABB机器人控制器前面板上的电源开关。 重启ABB机器人控制器。 FlexPendant、RobotStudio Online 或ABB机器人控制器前面板上的电源开关。 关闭ABB机器人控制器。 ABB机器人控制器 前面板或...   阅读更多>>

2017-03-04

ABB机器人如何重新启动锁定的 FlexPendant 【图】

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重新启动锁定的 FlexPendant 在因为ABB机器人软件错误或误用而锁定 FlexPendant 的情况下，您可以使用控制杆或者使用 复位按钮（位于带有 USB 端口的 FlexPendant 的背面）解除锁定。 另见 Operatingmanual - Trouble shooting。 有关正常重新启动过程的信息...   阅读更多>>

2017-03-04

为什么工业机器人伺服电机启动电流大？ 【图】

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当感应工业机器人伺服电机处在停止状态时，从电磁的角度看，就象变压器，接到电源去的定子绕组相当于变压器的一次线圈，成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈；定子绕组和转子绕组间无电的的联系，只有磁的联系，磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路...   阅读更多>>

2017-03-05

如何利用KUKA系统启动的计时器？ 【图】

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KUKA 系统通过t=这一功能，您可以给出计时器的初始値，并在满足其条件的同时起动计时器。 此功能以下列的句法为基础： 选定KUKA 机器人 此软键后，出现下列InLine表格： 举例 当标帜器25的値为 FALSE或逻辑0时，计数器5以30秒为初始値而起 动。它将一直运行...   阅读更多>>

2017-02-28

工业机器人伺服电机启动有问题 【图】

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工业机器人伺服电机出现问题的原因： 1、 熔断器熔断 2、 电源线断线或接触不良 3、 负载过重 4、 启动电流太小 5、 电刷接触不良 6、 励磁回路断路 7、 电枢开路或短路 工业机器人伺服电机处理方法： 1、 更换熔断体 2、 找出故障点，予以修复 3、 减轻负载...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人不能启动故障原因分析 【图】

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提示文字：BCO移动：按住开始增加 原因：试图用开始减少来带出BCO移动。 查询：当开始减少被按...   阅读更多>>

2017-02-27

改善安川机器人伺服电机启动性能的方法 【图】

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改进安川机器人伺服电机发动功能的办法 一般鼠笼式安川机器人伺服电机具有很多长处，但其直接发动电流较大，发动转矩却不大。用降压发动的办法来减小发动电流，但发动转矩也明显下降。为了改进电动机的发动功能，能够从转子槽形着手，利用集肤效应，使发动时...   阅读更多>>

2017-02-14

KUKA系统重新启动输入/输出端（I/O）时出错 【图】

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提示文字：KUKA系统重新启动输入/输出端（I/O）时出错 原因：区域总线错误仍然存在。 查询 影响：KUKA机器人总线输入/输出仍然无法进行。 应急措施：排除区域总线故障（硬件）。...   阅读更多>>

2017-02-11

机器人公司优必选启动新一轮融资 今年销售目标15亿 【图】

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还记得2016年春晚上540台机器人表演跳舞的节目吗？这家公司日前透露，启动新一轮融资，且进展顺利，已和战略投资方达成合作意向。 未来资金将用于机器视觉、语音语义、运动控制等AI领域的研发以及渠道的建设。 日前，优必选科技创始人兼CEO周剑在内部信中透...   阅读更多>>

2017-02-09