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ABB机器人示教器触摸偏差维修 【图】
关键词:机器人,示教,触摸,偏差,维修简介:故障一:ABB机器人示教器触摸偏差维修 1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1:ABB机器人示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1:重新校正位置。 现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。 原... 阅读更多>>
2021-02-01 -
ABB机器人示教器3HAC023195-001触摸偏差维修 【图】
关键词:机器人,示教,3HAC023195-001,触摸,偏差,维修ABB机器人示教器维修服务常见的故障: 1、ABB机器人示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线,摔破 2、ABB机器人示教器的按键失效或者不灵 3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏 4、ABB机器人示教器显示无背光 5、ABB机器人示教器急停按键失效或者... 阅读更多>>
2018-11-22 -
KUKA机器人主-辅偏差报警 【图】
关键词:KUKA,机器,人主,偏差,报警,提示,文字,确认,偏差,报提示文字 :确认。主-辅偏差报警%1 原因 :主-辅之间的位置偏差已超过中间极限值。 查询 : 动态。 影响 : 最大制动。 应急措施: 1.确认提示; 2.KUKA机器人驱动器自动同步。... 阅读更多>>
2017-04-05 -
KUKA机器人出现偏差错误 【图】
关键词:KUKA,机器人,出现,偏差,错误,提示,文字,确认,偏差,提示文字 :确认。偏差警告:主:辅 原因 :KUKA机器人 主:辅之间的位置偏差已超过最低值 查询 : 动态。 影响 : 无 应急措施: 确认提示。... 阅读更多>>
2017-04-05 -
KUKA机器人的起始点偏差 【图】
关键词:KUKA,机器,人的,始点,偏差,提示,文字,始点,偏差,原提示文字:起始点偏差 原因 : 应该以一个传感器修正值来执行PTP 移动。 查询 : 在进行内插时。 影响 : 信号斜坡停止。 应急措施: 在KUKA机器人开始执行 PTP 指令之前,必须降低传感器偏移量。... 阅读更多>>
2017-04-03 -
KUKA机器人移动的目的点偏差 【图】
关键词:KUKA,机器人,移动,目的,偏差,提示,文字,目的,偏差,提示文字:目的点偏差 原因:KUKA机器人精确定位点是有偏差地到达的。 查询:在定位时,函数发生器被激活。 影响:循环斜坡被停止。 应急措施:必须修改KUKA机器人SCALEJN... 阅读更多>>
2017-03-05 -
KUKA机器人目的点发生了偏差 【图】
关键词:KUKA,机器人,目的,发生了,偏差,提示,文字,机器人,目提示文字:机器人目的点偏差 原因:精确定位点是有偏差地到达的。 查询:在KUKA机器人定位时,函数发生器被激活。 影响:循环斜坡被停止。 应急措施:必须修改KUKA系统中SCALEJN... 阅读更多>>
2017-02-24 -
ABB伺服电机位置偏差过大故障分析 【图】
关键词:ABB,伺服,电机,位置,偏差,过大,故障,分析,ABB,伺ABB伺服电机位置偏差过大分析如下: 一、发生原因 ABB伺服马达并未追随命令而旋转。 位置偏差脉波值超出 Pr63(位置偏差过大设定值)。 二、因应对策 确认ABB伺服马达是否跟着输入的位置命令旋转。 确认ABB伺服马达 UVW 电源接线是否装配正确。 提高增益设定... 阅读更多>>
2017-01-17 -
工业机器人示教器触摸偏差原因分析 【图】
关键词:工业,机器人,示教,触摸,偏差,原因分析,手指,触摸,位置,手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1:工业机器人示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1:重新校正位置。 现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。 原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面... 阅读更多>>
2016-12-27 -
机器人机械手位置偏差故障分析 【图】
关键词:机器人,机械手,位置,偏差,故障,分析,机器人,机械手,在做一、机器人机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机器人机械手报警 检查部位和解决措施: 1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。 2、检查机器人机械手治具能否取出该产品,是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。 3、检查翻爪翻平... 阅读更多>>
2016-12-08 -
机器人示教器常见故障及解决方法 【图】
关键词:机器人,示教,常见,故障,解决,方法,故障,触摸,偏差,手指故障一:触摸偏差 1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1:重新校正位置。 现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。 原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反... 阅读更多>>
2016-11-23
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