KUKA工业机器人出错的提示 【图】

关键词:KUKA,工业,机器人,错的,提示,出错,提示,故障,排除,

出错提示、故障排除 提示窗口将显示KUKA机器人各种类型的显示。它们既可以是不必确认的信息，也可以是必须予以确认的提示 一个提示可以由下列部分构成： 一。提示组 1、说明性提示 例如按下KUKA机器人某个不允许的键，它给使用者一个说明。 2、状态提示 提示...   阅读更多>>

2017-01-17

机器人电路板维修之排除比较法 【图】

关键词:机器人,电路板,维修,排除,比较法,有些,组合,整机,系统,

有些组合整机或组合系统中往往有若干相同功能和结构的组件，调试中发现系统功能不正常时，不能确定引起故障的组件，这种情况下采用排除比较法容易确认故障所在。方法是逐一插人组件，同时监视整机或系统，如果系统正常工作，就可排除该组件的嫌疑，再插人另...   阅读更多>>

2017-01-14

ABB码垛机器人如何排除故障? 【图】

关键词:ABB,码垛,机器人,如何,排除,故障,ABB,码垛,机器人

ABB码垛机器人是工业机器人应用较为广泛的一个分支，用于食品饮料行业、化工行业、化妆品、3C产品等行业；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛，这是码垛机最基本的定义。 随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、...   阅读更多>>

2017-01-11

FANUA伺服 －050 CLALM 报警故障和排除方法 【图】

关键词:FANUA,伺服,-050,CLALM,报警,故障,排除,方

伺服 －050 CLALM 报警（组：i 轴：j） SRVO －050 CLALM alarm （Group:i Axis:j） 〔现象〕 在FANUA伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。 检测出刀具冲突。） 〔对策1〕确认FANUA机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。...   阅读更多>>

2016-12-28

库卡机人c2故障分析和排除的基本步骤 【图】

关键词:库卡机,故障,分析,排除,基本,步骤,准确,分析,故障,现象

准确分析故障现象 故障产生时间？ 在信息窗里显示什么故障信息？ 故障现象使人想起硬件问题？ 检查电源模块，DSE，RDC，KSD等LED。 检查连接电缆 外部接口信号丢失了吗？ 检查 X11 是偶发故障吗？ 比较典型故障现象 交换元件故障消失吗？ 输出状态分析 最后...   阅读更多>>

2016-12-23

机器人驱动器故障排除 【图】

关键词:机器人,驱动器,故障,排除,机器人,驱动器,原理,伺服,电机

机器人驱动器原理是机器人伺服电机的运行要有一电子装置进行驱动， 这种装置就是机器人伺服电机驱动器， 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为机器人伺服电机的角位移， 或者说： 控制系统每发一个脉冲信号， 通过驱动器就使机器人伺服电机旋转一步距角。所以...   阅读更多>>

2016-12-16

ABB码垛机器人常见故障排除 【图】

关键词:ABB,码垛,机器人,常见,故障,排除,托盘,输送,故障,检

①托盘输送故障 检查空托盘在托盘库内或者托盘输送机上是否卡住，检查ABB码垛机器人托盘等待位光电是否长时间收到信号了。 ②垛盘输送超时 检查ABB码垛机器人垛盘输送机2接近开关和自由辊道的接近开关。 ③系统低气压 检查压袋上位检测的接近开关是否不能收到...   阅读更多>>

2016-12-15

ABB码垛机器人故障以及排除方法 【图】

关键词:ABB,码垛,机器人,故障,以及,排除,方法,ABB,码垛,

（1）ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴； （2）活塞...   阅读更多>>

2016-12-14

机器人伺服电机驱动器的故障分析和排除 【图】

关键词:机器人,伺服,电机,驱动器,故障,分析,排除,机器人,伺服,

机器人伺服电机驱动器的故障排除方法 1、故障现象：为一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 2、故障分析：维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是ABB功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，机器...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB码垛机器人故障排除 【图】

关键词:ABB,码垛,机器人,故障,排除,1.ABB,码垛,机器人,

1.ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，ABB测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，KUKA如果动作慢则向下微调前扣...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人控制系统故障分析及排除方法 【图】

关键词:ABB,机器人,控制系统,故障,分析,排除,方法,ABB,机

ABB机器人 控制系统故障分析及排除方法案例解析 例1 ABB-2000iB/165F六轴 点焊机器人 工作过程中出现J4臂自动下滑现象，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1 Axis：%4），当电机停止时，产生一个过度伺服位...   阅读更多>>

2016-12-06

FANUC机器人示例故障分析及排除 【图】

关键词:FANUC,机器人,示例,故障,分析,排除,FANUCF-2

例1、 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检验后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZAL...   阅读更多>>

2016-12-02