ABB机器人关机时操纵器损毁故障分析 【图】

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一、描述 在 Motors ON 活动时操纵器能够正常工作，但在 Motors OFF 活动时，它会因为自身的重量而损毁。与每台电机集成的制动闸不能承受操纵臂的重量。 二、后果 此故障可能会对在该区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡，或者对ABB机器人操纵器和（或...   阅读更多>>

2017-04-10

ABB机器人 TCP 的路径不一致的原因 【图】

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描述 ABB机器人 TCP 的路径不一致。它经常变化，并且有时会伴有轴承、齿轮箱或其它位置发出的噪音。 后果 无法进行生产。 可能的原因 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： 1.未正确校准ABB机器人 2. 未正确定义ABB机器人 TCP 3.平行杠被...   阅读更多>>

2017-04-04

工业机器人更新固件失败的原因分析 【图】

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一、描述 在工业机器人更新固件时，自动过程可能会失败。 更新过程在更新固件和 FlexPendant 页 63 中说明。 二、后果 自动更新过程被中断并且系统停止。 三、可能的原因 此故障最常在硬件和软件不兼容时发生。...   阅读更多>>

2017-04-03

ABB机器人所有 LED 熄灭故障分析 【图】

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一、描述 Control Module 或 Drive Module 上根本没有相应的 LED 亮起。 二、后果 ABB机器人系统可能不能操作或者根本无法启动。 三、可能的原因 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： 1.未向系统提供电源。 2.可能未连接主变压器以获得...   阅读更多>>

2017-03-06

ABB机器人的FlexPendant 死机 【图】

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描述 ABB机器人 FlexPendant 完全或间歇性地 死机。 无适用的项，并且无可用的功能。 如果 FlexPendant 启动，但未显示任何屏幕，请按FlexPendant 无法通信 页 26 中的 详述继续。 后果 使用 FlexPendant，系统可能无法操作。 可能的原因 该症状可能由以下原...   阅读更多>>

2017-03-06

ABB机器人控制器性能低的原因分析 【图】

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描述 控制器性能低，并且似乎无法正常工作。 控制器没有完全 死机。如果完全死机，请按控制器死机。 后果 可能观察到以下症状： 程序执行迟缓，看上去无法正常执行并且有时停止。 可能的原因 计算机系统负载过高，可能因为以下其中一个或多个原因造成： 1.程...   阅读更多>>

2017-03-06

ABB机器人控制器死机故障分析 【图】

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描述 机器控制器完全或者间歇地 死机。 无指示灯亮起且不能操作。 后果 使用 FlexPendant，系统可能无法操作。 可能的原因 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： 1.ABB机器人控制器未连接主电源。 2. 主变压器出现故障或者未正确连接 3....   阅读更多>>

2017-03-06

ABB机器人启动故障的症状和原因及建议操作 【图】

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一、描述 本节详细说明启动时可能出现的故障，并为每种情况指定建议操作。 二、后果 系统未正确启动或者根本未启动。 三、症状和原因，可有多个症状： 1. 任何单元上面无 LED 指示灯亮起 2.接地故障保护跳闸 3.无法加载系统软件 4.FlexPendant 已 死机 5.Fle...   阅读更多>>

2017-03-06

如何避免ABB机器人热部件可能造成的灼伤 【图】

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描述 在正常运作期间，许多ABB机器人操纵器部件会变热，尤其是ABB机器人驱动电机和齿轮。触摸它们会造 成各种严重的烧伤。 下面详细说明了如何避免上述危险： 操作步骤 1. 在实际触摸之前，务必用您的手在一定距离感受可能会变热的组件是否有热辐射。 2. 如...   阅读更多>>

2017-03-04