KUKA机器人提示“轴络线被超越”如何解决？ 【图】

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提示文字：KUKA机器人轴络线被超越 原因：KUKA机器人在工作包络线内（MODEINSIDESTOP）或工作包络线外 （MODEINSIDE STOP）内。 查询：动态。 影响：KUKA机器人移动过程将按照轨迹的紧急关断停止，全部相关命令被禁止。 应急措施：断开工作包络线或者在T1方...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人驱动自由轴工作包络线报错怎么办？ 【图】

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提示文字：KUKA机器人驱动自由轴工作包络线报错 原因：KUKA机器人在工作包络线内（MODE INSIDE STOP）或工作包络线外（MODE INSIDE STOP）并且包络线监视器不起作用。 查询：动态 影响： 应急措施：释放KUKA机器人轴的工作包络线。...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人提示“驱动进给工作包络线”故障怎么解决？ 【图】

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提示文字：KUKA机器人驱动进给工作包络线。 原因：当TCP是内部运动包络线时用MODE INSIDE STOP表示，当 TCP是外部运动包络线时用MODE OUTSIDE STOP表示，且不顾运动包络线。 查询：动态。 影响： 应急措施：释放KUKA机器人工作包络线。...   阅读更多>>

2017-01-20

当KUKA机器人出现“$TOOL:运动包络线监视是不可能的”如何解决？ 【图】

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提示文字 ：$TOOL:运动包络线监视是不可能的。 原因：当KUKA机器人运动包络线监视被激活产生$TOOL病句。 查询：动态。 影响：没有。 应急措施：赋值$TOOL或断开KUKA机器人运动包络线监视。...   阅读更多>>

2017-01-20