KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程 【图】

关键词:KUKA,库卡,机器人,保养,更换,润滑油,流程,前期,准备

前期准备 工具：加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶 前期准备 辅助设施；加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶 前期准备 调整机器人姿态，一字型将六个轴展开，确认机器人六轴关节有无异响，目视各关节轴...   阅读更多>>

2020-05-16

库卡KUKA机器人视觉抓取的工作原理 【图】

关键词:库卡,KUKA,机器人,视觉,取的,工作,原理,先要,建立,

首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。 视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。 物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z方向的变化。 BASE坐标系:可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使...   阅读更多>>

2020-05-06

KUKA库卡机器人常用英文缩写 【图】

关键词:KUKA,库卡,机器人,常用,英文,缩写,术语,说明,CCU

术语 说明 CCU CabinetControlUnit(柜内控制单元) CSP ControllerSystemPanel(控制系统操作面板) EDS; ElectronicDateStorage(电子数据存储卡) EMD ElectronicMasteringDevice(用于机器人零点校准的电子控制装置) EMC ElektromagneticCompatibility(电磁兼容...   阅读更多>>

2020-04-30

KUKA库卡机器人编程之字符串处理函数 【图】

关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,字符串,处理,函数,常规,计算

在常规计算机语言(如：C#)中，字符变量的值是放在单引号内，字符串变量的值则是放在双引号内。 而在库卡机器人KRL语言中，没严格意义上的字符串，只有基本字符数据类型， 字符变量的值是放在双引号内，如果需要表示表示字符串，这时则需要适用字符数组来实现...   阅读更多>>

2020-04-29

库卡（KUKA）机器人示教盒维修基础知识和操作要点 【图】

关键词:库卡,KUKA,机器人,示教盒,维修,基础知识,操作,要点,

1.KUKA库卡机器人的手动操作 （1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。 （2）选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。 （3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。 （4）按下方向键，移动机器人。 2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。 3.KUKA库卡机器人...   阅读更多>>

2020-03-25

库卡KUKA机器人四种启动方式 【图】

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库卡机器人四大启动方式说明 1、自动运行方式 （1）自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，然后启动机器人运行程序，让机器人先到达BCO安全参考的，然后...   阅读更多>>

2020-03-23

KUKA库卡机器人通讯总结 【图】

关键词:KUKA,库卡,机器人,通讯,总结,库卡,机器人,KRC4,

库卡机器人KRC4通讯总结 库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等... 以下内容仅针对KRC4及以上 KRC2在此不作说明 注意:以上仅列出常用的以太网总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明； 2.RS485的现场总线： ProfiBus主站 网关:EK1100+EL6731 不需要 网...   阅读更多>>

2020-03-21

KUAK库卡机器人配置与基恩士PLC以EIP通讯 【图】

关键词:KUAK,库卡,机器人,配置,基恩,PLC,EIP,通讯,硬

一.硬件： 1 机器人 库卡 KR30 HA 高精度机器人 2 PLC 基恩士 PLC 型号： KV7500 3 通讯方式 二者通过Ethernet/IP协议进行通讯:PLC作为Scanner,机器人作Adapter 二.软件： 序号 软件名 版本 1 库卡控制系统-KSS KSS8.3.36 2 库卡工程软件-Workvisual 4.0.29...   阅读更多>>

2020-03-18

德马泰克、MIR、库卡 看国外AGV厂商在中国市场的谋篇布局 【图】

关键词:德马,泰克,库卡,国外,厂商,中国,市场,谋篇,布局

不同于国产工业机器人市场外商品牌常年主导的局面，在移动机器人市场，国内厂家发展迅速，在占据国内大部分市场之后，有些国产企业甚至开始了“走出去”之路，但市场广阔，在国产企业厮杀之际，一些外国厂商也开始进入国内AGV领域，试图分一杯羹。 首先，...   阅读更多>>

2021-01-12

库卡越来越酷的背后 【图】

关键词:库卡,越来越,背后

◎文丨制造界 库卡 越来越酷的背后有什么样的秘密？ 一桩并购案，让库卡在中国商业界的影响力迅速蹿升。2017年1月，美的集团以37亿欧元（约合人民币292亿元）的价格收购了库卡94.55%的股权。 而真正让普罗大众印象深刻的是，库卡乒乓球 机器人 与世界冠军...   阅读更多>>

2024-12-23

KUKA库卡机器人编程如何log数据(日志) 【图】

关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,如何,log,数据,日志,下面

下面讲下如何将一些数据log下来，可以基于机器人本身的CWRITE指令来实现此功能： (1).Log文件自动以时间命名； (2).每隔10秒log一次； (3).每条信息独立一行； 具体实现过程如下： 1.在SmartPad上创建一个xxx.src,如下： DEFWrite_File() DECLINThandle DECL...   阅读更多>>

2020-01-03

KUKA库卡机器人编程之运动编程 【图】

关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,运动,DEF,Motion,E

DEF Motion_Example( ) DECL INT I ;------------Motion1------------------------------------------------ BAS(#VEL_PTP,30) ;;Set PTP Axis Velocity BAS(#ACC_PTP,50) ;;Set PTP Axis Acceleration PTP{A1 0,A2 -80,A3 80,A4 50,A5 60,A6 90} ;---------...   阅读更多>>

2020-01-02