工业机器人控制系统的性能指标及测定方法 【图】

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你有没有这样的感觉？在商场购物时，遇到调皮可爱的服务机器人时，特别想上去调戏它；或在工业展览会上，看着做各种表演动作的机器人时，特别想触摸它；又或在航模表演现场，望着翱翔在蓝天上无人机梦想着自己也有一双翅膀呢。我们感叹人类的伟大，创造出了...   阅读更多>>

2016-12-26

FANUC机器人控制系统故障示例分析 【图】

关键词:FANUC,机器人,控制系统,故障,示例,分析,FANUCF

例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALal...   阅读更多>>

2016-12-26

工业机器人保养-示教器清洁 【图】

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示教器是工业机器人控制系统中操作频繁的部件，为了保证正常使用，需要好清洁，主要的清洁工作分为两部分： 工业机器人示教器 外部清洁：根据需要按适当的频率清洁，避免使用强溶剂，以免腐蚀面板漆膜。如果不使用时，需要拆下放置在干净的场所。 内部清洁：...   阅读更多>>

2016-12-26

FANUC机器人维修控制系统故障示例分析 【图】

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FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm...   阅读更多>>

2016-12-18

伺服电动机原理和分类 【图】

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伺服电动机是自动控制系统中的执行伺服电机维修元件的唯特电机，它也叫执行电动机，它能将收到的电信号转化成电动机轴上的角位移，将控制元件拖动，从而达到系统控制的效果，在现今的生产控制系统中有着广泛的应用。 伺服电动机在工作时，当信号电压为零时无...   阅读更多>>

2016-12-12

ABB机器人控制系统故障分析及排除方法 【图】

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ABB机器人 控制系统故障分析及排除方法案例解析 例1 ABB-2000iB/165F六轴 点焊机器人 工作过程中出现J4臂自动下滑现象，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1 Axis：%4），当电机停止时，产生一个过度伺服位...   阅读更多>>

2016-12-06

点焊机器人的特点 【图】

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点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。 （1）点焊机器人的基本功能点...   阅读更多>>

2016-12-02

什么是伺服电机 【图】

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伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 工作原理 1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺...   阅读更多>>

2016-11-28

机器人控制技术 【图】

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机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人示教盒系统的设计 【图】

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示教盒是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教盒进行手动示教，控制机器人达到不同位姿，并记录各个位姿点坐标。利用机器人语言进行在线编程，实现程序回放，让机器人执行程序要求的轨迹运动。本文利用单片机技术设计并实现了工业机器人的示教盒示...   阅读更多>>

2016-11-28

库卡机器人组成 【图】

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库卡机器人组成包括 1、库卡机器人本体 2、库卡机器人控制系统 3、库卡连接线缆 4、KUKA KCP手持式编程器 库卡机器人系统概览 KUKA机器人系统由以下部分组成: ■机器人 ■机器人控制系统 ■手持式编程器KCP ■连接线缆 ■软件 ■选项，附件 以下系统由KUKA机...   阅读更多>>

2016-12-03

工业机器人控制系统作用 【图】

关键词:工业,机器人,控制系统,作用,工业,机器,人的,构造,机器人

1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机...   阅读更多>>

2016-11-22