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KUKA机器人报警提示检查rcp 选择器开关 【图】
关键词:KUKA,机器人,报警,提示,检查,rcp,选择器,开关,提提示文字:检查rcp 选择器开关 原因 : 在从另一台操作伺服电机维修设备选定或启动程序时,RCP 上的选择开关位置位于RUN。 查询 : 在命令处理中。 影响 : 命令不能执行。... 阅读更多>>
2017-05-26 -
KUKA机器人操作时被要求许可开关如何解决? 【图】
关键词:KUKA,机器人,操作,要求,许可,开关,如何,解决,提示,提示文字:要求许可开关 原因 : 在进行工作方式T1 或T2 时,未按许可开关的机器人驱动器启动键或方向键。 查询 : 在命令处理时。 影响 : 命令将不被处理。 应急措施: 操作许可开关。... 阅读更多>>
2017-05-23 -
KUKA机器人镇流开关接通时间过长原因分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,镇流,开关,接通,时间,过长,原因分析,提提示文字:确认。镇流开关接通时间过长** 原因 : 欲制动的轴能量过高。 查询 : 影响 : 信号斜坡制动。 应急措施: 1、KUKA机器人驱动模块的镇流开关损坏。 2、程序中的制动信号斜坡过陡。... 阅读更多>>
2017-05-10 -
KUKA机器人由软件限位开关引起的停止故障分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,软件,限位,开关,引起,停止,故障,分析,提示文字:由软件限位开关引起的停止电机方向 轴号 原因 : 识别出软件限位开关(命令值)超限。 查询 : 动态,与手动没关系。 影响 : 最大制动。 应急措施: 必要时确认提示,将KUKA机器人向相反方向移动。... 阅读更多>>
2017-05-08 -
KUKA机器人系统反馈开关接通时间太长故障 【图】
关键词:KUKA,机器人,系统,反馈,开关,接通,时间,太长,故障,提示文字:KUKA机器人系统反馈开关接通时间太长 原因:正在制动的轴能量过高。 查询 影响: 1.信号斜坡停止。 应急措施: 1.电源模块反馈开关损坏。 2.程序中的制动信号斜坡过陡。... 阅读更多>>
2017-02-06 -
KUKA机器人软件限位开关出故障 【图】
关键词:KUKA,机器人,软件,限位,开关,故障,提示,文字,软件,提示文字:软件限位开关〈移动方向轴号〉 原因:所显示的软件限位开关已经沿显示的方向移动过。(这条提示仅对KUKA机器人同步有效)。 查询:动态。 影响: 1.转速停止信号。 2.运行过的方向闭锁。 应急措施:沿相反方向驶开(不会转换到同KUKA机器人相关的... 阅读更多>>
2017-02-05 -
KUKA机器人硬件限位开关/ + 24V丢失故障分析及其应对方法 【图】
关键词:KUKA,机器人,硬件,限位,开关,24V,丢失,故障,分析提示文字:KUKA机器人硬件限位开关/ + 24V丢失 原因:碰撞了KUKA机器人硬件限位开关。 查询: 动态 影响:转速停止信号。 应急措施:短接KUKA机器人硬件限位开关,并且将KUKA机器人轴离开限位开关。... 阅读更多>>
2017-02-04 -
KUKA机器人许可开关已松开原因分析及其应对方法 【图】
关键词:KUKA,机器人,许可,开关,松开,原因分析,及其,应对,方提示文字:KUKA机器人许可开关已松开 原因:当某个功能被激活(某个KUKA机器人轴的移动),许可开关在运行方式T1 或者T2时被松开。 查询:动态 影响:1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令 应急措施:1.按压许可开关。 2.检查KUKA机器人控制屏(KCP)、安全... 阅读更多>>
2017-02-04 -
KUKA机器人出现非同步异步轴的软件限位开关故障分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,出现,非同步,异步,软件,限位,开关,故障提示文字:非同步异步轴的软件限位开关〈移动方向轴号〉。 原因 :异步KUKA机器人轴沿正或负向运行时碰到软件限位开关。 查询:如果KUKA机器人轴以异步轴形式运转,软件限位开关受动态检查。 影响: 应急措施:... 阅读更多>>
2017-02-03 -
KUKA机器人“外部急停开关被压下”问题分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,外部,急停,开关,压下,问题,分析,提示,提示文字:外部急停开关被压下。 原因:KUKA机器人急停按钮被压。 查询:动态。 影响:1、KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 2、全部激活命令被封锁。 应急措施:1、检查急停按钮。 2、调整并确认告知的故障。... 阅读更多>>
2017-01-19 -
怎么找伺服电机零点开关? 【图】
关键词:怎么,伺服,电机,零点,开关,找零,方法,有很,多种,根据,找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。 一、伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,... 阅读更多>>
2016-12-12 -
ABB机器人机械手的维修检查轴1,2和3的限位开关 【图】
关键词:ABB,机器人,机械手,维修,检查,限位,开关,图标,出了,下图标出了ABB机器人机械手轴 1 的限位开关 A 机械手轴 1 的限位开关 B 凸 C 轮的螺栓 D 保护片 E 外圈 F 外圈琐 下图标出了机械手轴 2 的限位开关 A 机械手轴 2 的限位开关 B 凸轮 C 凸轮的螺栓 E 外圈 F 外圈琐 下图标出机械手轴 3 的限位开关 A 机械手轴 3... 阅读更多>>
2016-12-06