ABB焊机机器人焊接不良率高的九大解决方法 【图】

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解决方法： 1、金属喷溅 优先级1. 焊头相关：焊接头（气动机头等）跟踪不良；施力不够 电极相关：ABB焊机机器人电极肮脏 电源相关：电流上ABB升坡度不够（电流上升缓升时间不够）；电流/能量过大；预压时间不够 优先级2. 材料相关：零件电镀不良ABB或已脏污氧...   阅读更多>>

2016-12-08

如何解决FANUC机器人示教器触摸无反应故障 【图】

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FANUC示教器触摸无反应 现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明： ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作； ②触摸屏发生故障； ③触摸...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB码垛机器人示教器维修故障如何解决 【图】

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ABB码垛机器人示教器故障现象及对应解决方案分析： 故障一：ABB码垛机器人示教器触摸偏差 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触...   阅读更多>>

2016-12-07

KRC2\C4库卡机器人示教器维修故障 【图】

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一。KUKA库卡机器人示教器维修常见系列包括KCP2/KRC2库卡示教器，KCP4/KRC4库卡示教编程器，KUKA机器人示教器常见故障： 1、库卡示教器系统软件故障 2、库卡示教盒无法进入系统故障 3、库卡示教编程器无法启动 4、库卡示教器电路板短路 5、库卡示教器急停按...   阅读更多>>

2016-12-07

如何解决机器人电路板维修查不出故障 【图】

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在进行机器人电路板维修工作时，有时会遇到查不出故障原因的情况，对于这种故障维修业界称之为疑难杂症，这时维修人员该如何应对呢？机器人电路板维修在这里向朋友们介绍一些解决的方法和技巧，希望能启发朋友们的维修思路，顺利的将疑难故障维修好。当机器人...   阅读更多>>

2016-12-07

FANUC伺服电机常见故障和分析、解决 【图】

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FANUC伺服电机常见的四类故障分析及其解决办法 一、FANUC伺服电机发烫： 解决方法：先检查水泵是否工作，还有要看下循环水是否低处液面。 二、感觉电机没力气，转不动： 解决方法：查看电路，检查电机线是否缺相，或者电缆线是否短路。 三、电机发出奇怪的声...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB机器人示教器维修常见故障和解决办法 【图】

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1、ABB喷涂机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2、ABB喷涂机器人示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3、ABB喷涂机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 4、ABB喷涂机器人示教器按键不良或不灵（更换按键面板...   阅读更多>>

2016-12-03

KUKA焊接机械手出现问题如何解决 【图】

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KUKA焊接机械手出现问题如何解决常见问题、解决措施及操作注意事项 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接...   阅读更多>>

2016-12-03

库卡焊接机械手应用问题和解决办法 【图】

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库卡焊接机器人应用问题和解决办法 库卡焊接机器人焊接缺陷分析及处理 KUKA库卡机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人控制柜常见故障及解决方法 【图】

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常见问题： 一：开关经常跳或者不能合闸？ 1. 开关老化 2 .开关选型不对 3 .水泵卡死或电机内部短路 4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相。 解决方法： 将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人示教器常见故障及解决方法 【图】

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故障一：触摸偏差 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。 原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反...   阅读更多>>

2016-11-23

焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法 【图】

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（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 （2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角...   阅读更多>>

2016-11-22