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KUKA机器人驱动模块监视器报错 【图】
关键词:KUKA,机器人,驱动,模块,监视器,报错,提示,文字,确认提示文字 确认。 驱动模块监视器号 原因 : 对KUKA机器人驱动模块的监视器脱落。监视器每隔0.125ms 由DSE 触发。 查询 : 动态。 影响 : 发生器制动。 应急措施: 在 DSE 和KUKA机器人驱动模块范围内查找故障。... 阅读更多>>
2017-05-13 -
KUKA机器人提示“ 内插循环监视器”故障 【图】
关键词:KUKA,机器人,提示,内插,循环,监视器,故障,提示,文字提示文字:确认内插循环监视器DSE 号 原因 : 状态提示的后续提示内插循环监视器。 查询 : 动态。 影响 : 1. 最大制动。 2. 输出端$ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令 应急措施: 1.更换KUKA机器人DSE 或者MFC。 2. 确认提示。... 阅读更多>>
2017-04-17 -
KUKA机器人驱动模块监视器无作用 【图】
关键词:KUKA,机器人,驱动,模块,监视器,作用,提示,文字,驱动提示文字:驱动模块监视器无作用 原因:对驱动模块的监视器断落。监视器每隔0.125ms由DSE触发。 查询: 动态 影响:转速停止信号。 应急措施:KUKA系统DSE和驱动模块范围内故障查找。... 阅读更多>>
2017-02-08 -
KUKA机器人遇到“监视器插补循环”怎么办? 【图】
关键词:KUKA,机器人,遇到,监视器,插补,循环,怎么办,提示,文提示文字:监视器插补循环 原因:在KUKA机器人DP_RAM中DSE没有触发的软件监视器。 查询:动态 影响:1、最大制动。 2、KUKA机器人$ALARM_STOP输出低信号。 3、 封锁所有激活命令。 应急措施:1、更换KUKA机器人DSE或者MFC。 2、软件错误。... 阅读更多>>
2017-01-20
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