如何选取减速机配用机械手及机械手的使用说明 【图】

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1、结构固有频率的比较 衡量机械手结构设计好坏的指标之一，就是使机械手结构谐振频率远离伺服系统无阻尼自然频率，或者说，机械手结构谐振频率应控制在伺服系统闭环带宽的4～5倍，这样可使机械手运行稳定，避免机械系统产生谐振。 1.1实体模型和数据 （以针...   阅读更多>>

2016-11-30

焊机机器人、焊接机械手的应用 【图】

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焊机器人的优点是 1.能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接 2.减少人工劳动强度 3.提高焊接品质 4.提高生产效率 5.安全，5S的提高 缺点是：对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内 机械手焊接本身是为了提高工作效率减少焊接工作对人体的...   阅读更多>>

2016-11-29

怎样选择机械手 【图】

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在当前的塑料机械市场上，机械手花样繁多，难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对机械手作出正确的选择。 选择合适的行程 所谓行...   阅读更多>>

2016-11-28

机械手的操作方法 【图】

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机械手采用液压变量伺服系统和液压传动系统进行操控。 高压油由一台恒压轴向柱塞泵输出，该泵通过一个过滤精度为25m（微米）的吸滤器从油箱中吸油，通过一个过滤精度为3~5m的高压油滤将高压油输送到系统中，额定工作压力为130bar，油压的额定值由泵的调节机...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机械手各个部件的作用 【图】

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1、动力臂的机械构造 动力臂由上臂和一个较底臂（下臂）连接组成，它建立一个围绕垂直轴旋转的支撑上。在垂直面的运动是围绕水平轴（称之为肩轴）的上臂运动和围绕第二个水平轴（称之为肘轴）下臂的旋转运动叠加而获得的。上臂的运动是通过液压缸直接控制，...   阅读更多>>

2016-11-28

机械手性能概要 【图】

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工作压力 130 bar 冷却系统启动油温 40℃ 安全阀开启压力 210 bar 油温最高许用温度 60℃ 最大输出流量 87 L/min 电机功率 22 KW 电机转速 1450 转/min 负载能力 30~600 Kg 工作频率 250~300 次/h 最大工作范围 6~8 m 许用超载 20%额定负载 该控制系统的设计...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机械手概述及其运行的方式 【图】

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机械手（人）是一个可以改编程序的多功能操作器，被设计用来按照预先编制的能完成多种作业的运动程序运送材料、零件、工具、或者专用设备。机器手本身可以象人一样被分为机座、肩、肘、腕、抓持器和工具。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生...   阅读更多>>

2016-11-28

机械手按驱动方式的分类 【图】

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机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人机械手的作用 【图】

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作用 手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。 组成 手臂由以下几部分组成： （1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等...   阅读更多>>

2016-11-28

KUKA库卡工业机器人保养 【图】

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KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。 一，KUKA机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。。 3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密...   阅读更多>>

2016-11-23

机械手分类 【图】

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机械手按驱动方式可分三类 机机械手可以按照驱动方式分类，在提高自动化工作方面有很大的贡献。它的操作是可重复编程、自动控制的、多用途并可以对3个以上轴进行编程。接下来我们看一下其分类。 1、电动式。电力驱动是目前机械手臂使用得最多的一种驱动方式。...   阅读更多>>

2017-03-09

ＫＵＫＡ库卡机器人保养维修 【图】

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KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。 KUKA机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性 4...   阅读更多>>

2016-11-28