KUAK库卡机器人配置与基恩士PLC以EIP通讯 【图】

关键词:KUAK,库卡,机器人,配置,基恩,PLC,EIP,通讯,硬

一.硬件： 1 机器人 库卡 KR30 HA 高精度机器人 2 PLC 基恩士 PLC 型号： KV7500 3 通讯方式 二者通过Ethernet/IP协议进行通讯:PLC作为Scanner,机器人作Adapter 二.软件： 序号 软件名 版本 1 库卡控制系统-KSS KSS8.3.36 2 库卡工程软件-Workvisual 4.0.29...   阅读更多>>

2020-03-18