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  • FANUC焊接机器人维修故障实例分析

    FANUC焊接机器人维修故障实例分析 【图】

    关键词:ABB,焊接,机器人,维修,故障,实例分析,开机,发生,周期

    1.开机后发生周期性振动的报警维修 故障现象:一台配套FANUC llM的加工中心,开机时,CRT显示SV008号报警,Z轴发生周期性abb振动。 分析与处理过程:FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大,引起本报警的可能原因有: 1)系统库卡位置控...   阅读更多>>

    2016-12-14
  • ABB焊接机器人系统故障

    ABB焊接机器人系统故障 【图】

    关键词:ABB,焊接,机器人,系统,故障,发生,撞枪,可能,由于,工

    (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或ABB焊接机器人焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 (2)出现ABB焊接机器人电弧故障,不能引...   阅读更多>>

    2016-12-13
  • 焊接机器人常见缺陷故障

    焊接机器人常见缺陷故障 【图】

    关键词:焊接,机器人,常见,缺陷,故障,出现,焊偏,问题,能为,焊接

    (1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下ABB焊接机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。 (2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、...   阅读更多>>

    2016-12-13
  • <b>焊接机器人组成结构</b>

    焊接机器人组成结构 【图】

    关键词:焊接,机器人,组成,结构,焊接,机器人,主要,包括,机器,人

    焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及...   阅读更多>>

    2016-12-12
  • 焊接机器人维护保养

    焊接机器人维护保养 【图】

    关键词:焊接,机器人,维护保养,检查,维护,送丝,机构,包括,力距,

    一。日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行) 二。...   阅读更多>>

    2016-12-12
  • 电流法用于库卡焊接机器人电路板维修

    电流法用于库卡焊接机器人电路板维修 【图】

    关键词:电流,用于,库卡,焊接,机器人,电路板,维修,电流,用于,库

    电流法用于库卡焊接机器人电路板维修 库卡焊接机器人电路板维修正常工作时,各部分工作电流是稳定的,偏离正常值较大的部位往往是故障所在。这就是用电流法检侧线路故阵的原理。 电流法有直接测量和间接测量 两种方法。 直接测量就是将电流表直接串接在欲检...   阅读更多>>

    2016-12-09
  • 焊接机器人电路板维修检测方法

    焊接机器人电路板维修检测方法 【图】

    关键词:焊接,机器人,电路板,维修,检测,方法,焊接,机器人,电路板

    焊接机器人电路板故障具体部位及其原因,是故障检测的关键。下面介绍的焊接机器人电路板各种故障检测方法,是长期实践中总结归纳出来的行之有效的方法。具体应用中还要针对具体检测对象,交叉、灵活加以运用,并不断总结适合自己工作领域的经验方法,才能达...   阅读更多>>

    2016-12-09
  • 库卡焊接机器人电路板维修总结

    库卡焊接机器人电路板维修总结 【图】

    关键词:库卡,焊接,机器人,电路板,维修,总结,工业,库卡,焊接,机

    一、工业库卡焊接机器人电路板维修中要熟知常用元器件损坏特点及元器件检测方法 1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻最容易损坏 电路板中阻值小的电阻经常用于供电线路上起限流的作用,也就是起保险丝的作用,若电流过大,首先会把其烧断。另外,供电线路...   阅读更多>>

    2016-12-09
  • 焊接机器人的主要技术指标

    焊接机器人的主要技术指标 【图】

    关键词:焊接,机器,人的,主要,技术指标,选择,购买,焊接,机器,人

    选择和购买焊接机器人时,全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时,掌握其主要技术指标更是ABB正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的技术指标往往比较简单,有些性能指标要根据实用的需要在库卡谈判和考察中深入了解。 焊接机器人...   阅读更多>>

    2016-12-09
  • KUKA库卡焊接机器人维修常见故障

    KUKA库卡焊接机器人维修常见故障 【图】

    关键词:KUKA,库卡,焊接,机器人,维修,常见,故障,KUKA,库

    KUKA库卡焊接机器人维修常见故障 1、KUKA焊接机器人故障现象: 库卡库卡焊接机器人点焊机失控,焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动,导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测: ①末端法兰或减速器损...   阅读更多>>

    2016-12-09
  • <b>ABB焊接机器人的停机故障分析</b>

    ABB焊接机器人的停机故障分析 【图】

    关键词:ABB,焊接,机器,人的,停机,故障,分析,硬件,造成,停机

    1、硬件造成的停机 驱动单元和电气元件,机械传动部件的关系,如图3所示。 在此模块中电气元件的故障率较高,在中小型ABB焊接机器人电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97%以上,而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路(见图3),因此需对可...   阅读更多>>

    2016-12-08
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