如何保养焊接机器人 【图】

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焊接机器人日常维护 1、检查ABB焊机输出接线规范、牢固，并且出线方向向下接近垂直，与水平夹角必须大于70。 2、检查电缆连接处的螺钉紧固，螺丝规格为六角螺栓M1030，平垫、弹垫齐全，无生锈氧化等不良现象。 3、检查接线处电缆裸露长度小于10mm。 4、检查AB...   阅读更多>>

2016-12-08

焊接机器人日常维护及保养 【图】

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一、日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作） 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）...   阅读更多>>

2016-12-08

焊接机器人 安全操作规程及保养 【图】

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焊接机器人 安全操作规程及保养 1、焊接机器人应设在干燥的地方并放置平衡牢固，焊接机器人应可靠接地，接地线应绝缘良好。 2、焊接前应根据ABB钢筋截面调整电压，发现焊头漏电应立即更换，不得继续使用。 3、操作时应戴防护眼镜及手套，并站在机器人维修橡胶...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人有常见七种故障 【图】

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我们在使用ABB焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类，现将这些故障给大家一一呈现出来： 故障一：踏下脚踏板ABB焊机不工作，电源指示灯不亮： a.检查电源电压是否正常；检查控制系统是否正常。 b.检查脚踏开关触点、交流接触器触点、分头换挡开关是否接触...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊机机器人焊接不良率高的九大解决方法 【图】

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解决方法： 1、金属喷溅 优先级1. 焊头相关：焊接头（气动机头等）跟踪不良；施力不够 电极相关：ABB焊机机器人电极肮脏 电源相关：电流上ABB升坡度不够（电流上升缓升时间不够）；电流/能量过大；预压时间不够 优先级2. 材料相关：零件电镀不良ABB或已脏污氧...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人焊接不良率高故障原因 【图】

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焊机焊接不良率高的诊断 在电阻ABB焊接机器人焊接中，经常会遇到一些ABB焊接机器人故障和产品不良率的问题，比如焊接不牢，飞溅严重，材料变色严重，粘电极，电极损耗严重等等。 如果我们仔细分析，是可以找到一些原因并机器人维修加以修正的。 ABB焊接机器人...   阅读更多>>

2016-12-08

R-2000iB/165F发那科焊接机器人维修 【图】

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R-2000iB/165F发那科焊接机器人维修 R-2000iB/165F发那科焊接机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1 Axis：%4），当发那科机器人伺服电机停止时，产生一个过度...   阅读更多>>

2016-12-07

R-2000iB/210F发那科焊接机器人维修实例 【图】

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R-2000iB/210F发那科焊接机器人维修实例 R-2000iB/210F发那科焊接机器人在生产第一辆白车身时，出现所有的焊点整体偏移，后续生产情况类似，无任何故障报警。 根据故障现象，大致可以排除伺服部分故障，故障可能原因： ①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏...   阅读更多>>

2016-12-07

如何调整和保养激光焊接机器人 【图】

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检查调整和保养激光焊接机器人的方法： 焊接机器人激光器的日常维护：注意：焊接机器人激光器维护的必须由经过专门培训的人员进行，否则容易产生严重的人为损坏。 一、为了保证焊接机器人激光器一直处于正常的工作状态，连续工作二周后或停止使用一段时间时...   阅读更多>>

2016-12-07

发那科焊接机器人伺服电机维修 【图】

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发那科焊接机器人伺服马达维修是一门复杂的技术服务行业。最近几年，发那科焊接机器人伺服马达使用越来越广泛，发那科焊接机器人伺服马达维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的发那科焊接机器人大都是进口产品，其部件发那科机械手伺服马达技术...   阅读更多>>

2016-12-07

KR60库卡焊接机器人伺服电机维修范围 【图】

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KR60库卡焊接机器人伺服电机维修故障范围： 磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、 编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、 库卡焊接机器人伺服电机发热发烫、电机进水、 库卡焊接机器人伺服电机运转异常、 高速运转响声、噪音大， 刹车失灵、刹车片磨损、 低速正常...   阅读更多>>

2016-12-07

KUKA焊接机器人伺服电机维修及故障 【图】

关键词:KUKA,焊接,机器人,伺服,电机,维修,故障,KUKA,库

KUKA库卡焊接机器人伺服电机维修及故障 1、库卡机器人伺服电机的基本检查 由于库卡机器人伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，在对库卡机器人伺服电机维修时应作如下检查： （1）是否受到任何机械损伤？ （2）旋转部分是否可...   阅读更多>>

2016-12-07