机器人示教器常见故障及解决方法 【图】

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故障一：触摸偏差 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。 原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反...   阅读更多>>

2016-11-23

库卡kuka机器人的常见故障 【图】

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库卡kuka机器人的常见故障错误编号以及原因有： ERROR 105由刻度调节引起的急停。 刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次 ERROR 108动力制动激活。 ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。 在较高速移动侧面中外部轴的联接 ERROR 113数值溢出 ERR...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人驱动单元故障及其型号 【图】

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机器人驱动单元维修故障包括： 机器人驱动单元报警维修、机器人驱动模块无显示维修、机器人驱动器缺相故障维修、机器人伺服包维修：过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、机器人驱动模块有显示无输出故障维修、机器人放大器模块损坏维修等 库...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人电源常见故障 【图】

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机器人电源常见故障： 1、指示不亮，但工作风扇会转； 2、电源指示灯不亮，无任何工作； 3、机器人上电报警此单元故障； 4、机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸等等...   阅读更多>>

2016-11-22

KRC4 KUKA库卡机器人主机故障维修的优势 【图】

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故障维修优势： KUKA机器人PC电脑/主机箱/工控机软件和硬件我公司都有专业的工程师配套服务，另外紧急客户可以提供KUKA机器人伺服组件相应同型号的备件供客户使用，避免因机器人损坏而造成停产 售后保证： 保证出仓维修件KUKA机器人PC电脑/主机箱/工控机都经...   阅读更多>>

2016-11-22

KUKA库卡机器人电源模块故障 【图】

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KUKA库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。 库卡机器人KPS600电源模块型号包括： 库卡KPS-600/20-ESC/ 00-111-846 KU...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人主板引起故障的因素 【图】

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机器人主板板/电路板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。 人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人焊机维修常见故障 【图】

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1、焊接电流电压不稳定 2、机器人焊机维修：CPU故障 3、焊机启动异常维修 4、机器人焊机上机CPU或者基板供电异常 5、机器人焊机上机电源不工作维修 6、机器人焊机电源上机电源灯正常但未有输出 7、机器人焊机电源上机亮红灯 8、机器人焊机上机跳闸维修 等...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机各种故障详细分析 【图】

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1、电机为什么会产生轴电流？ 电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流 轴电流产生的原因： （1）磁场不对称； （2）供电电流中有谐波； （3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀； （4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙； （5）有扇形叠...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机常见故障与维修 【图】

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１、电机上电，机械振荡(加／减速时) 引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机常见故障及处理 【图】

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1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。 对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。 对策：增益设置太大，重新手...   阅读更多>>

2016-11-22

示教器的操作应用及其故障 【图】

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机器人示教器的意义：针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求不知疲倦地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互...   阅读更多>>

2016-11-22