ABB机器人IRB120保养更换润滑油周期 【图】

关键词:机器人,IRB120,保养,更换,润滑油,周期

简介：ABB机器人IRB120进行维护保养时，要对机器人控制柜进行维护和检查时，确认主电源已经关闭；更换润滑油时油温可能高于90度，待冷却后更换，戴手套防止过敏反应，小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。 ABB机器人保养，ABB机器人IRB1200各设备维护保养时间间...   阅读更多>>

2021-01-30

ABB机器人伺服电机故障更换维修 【图】

关键词:机器人,伺服,电机,故障,更换,维修

简介：ABB机器人伺服电机维修，ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响，这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序，过程如下： 1. 在更换ABB机器人伺服电机前，先备...   阅读更多>>

2021-01-30

KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程 【图】

关键词:KUKA,库卡,机器人,保养,更换,润滑油,流程,前期,准备

前期准备 工具：加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶 前期准备 辅助设施；加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶 前期准备 调整机器人姿态，一字型将六个轴展开，确认机器人六轴关节有无异响，目视各关节轴...   阅读更多>>

2020-05-16

发那科FANUC机器人本体电缆更换详细流程 【图】

关键词:发那科,FANUC,机器人,本体,电缆,更换,详细,流程,R

对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作，该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆，更换的方法类似。 使用工具清单： 内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干。 作业中安全用品一览： 安全帽、安全挂锁、手套、安全...   阅读更多>>

2019-12-31

发那科FANUC机器人内部线缆更换（安装部分） 【图】

关键词:发那科,FANUC,机器人,内部,线缆,更换,安装,部分,通

通过拆解，准备更换新的线缆，进行安装。 1、在装线缆之前，先在电缆有标记的位置进行安装和固定，包括一些尼龙保护带，电缆保护套等。 2、从２轴臂侧边插入电缆，同时引到1轴底座侧。 3、把２轴臂盖安装后再将３轴外套部穿入电缆。 4、在３轴外套部分线板上...   阅读更多>>

2019-12-28

库卡KUKA机器人油封更换，位置参考图 【图】

关键词:库卡,KUKA,机器人,油封,更换,位置,参考,欧系,工业,

欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同，日系的由于润滑介质不同略有差异，本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图，包含电机，减速机，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。 通常...   阅读更多>>

2019-12-16

ABB机器人轴2变速箱故障维修及更换齿轮油 【图】

关键词:机器人,变速箱,故障,维修,更换,齿轮油

ABB机器人更换轴2变速箱的齿轮油 ABB机器人维修，ABB机器人在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置,以两种方式存在早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的后来的设计中,这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合油...   阅读更多>>

2019-11-12

安川机器人整流器维修及更换步骤（一体型） 【图】

关键词:安川,机器人,整流器,维修,更换,步骤,体型

安川机器人整流器的更换 安川机器人维修更换步骤（一体型） 安川机器人整流器维修，整流器的更换顺序 1.关掉DX100 的抱闸，断电后5 分钟以后再开始作业。再次期间，不要触摸端子部。 2.确认整流器的充电指示灯（红色的LED）熄灭。 3.按以下顺序取掉整流器...   阅读更多>>

2019-10-23

ABB机器人更换各轴润滑油保养 【图】

关键词:机器人,更换,各轴,润滑油,保养

更换机器人各轴润滑油 开始换油前准备工作： 1、将机器人换油油品 2、准备好足够的空桶用于废油收集排放（一台机器人用油总量约30L）. 3、准备好量杯3个，容量约2000毫升，准备漏斗一个4，工具若干（内六角一套、依据机器人型号准备） 机器人每工作10...   阅读更多>>

2018-12-02

ABB机器人保养之更换电池的操作程序 【图】

关键词:机器人,保养,更换,电池,操作,程序

ABB机器人更换电池 测量系统电池为一次性电池（非充电电池）； ABB机器人保养维护电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池） 电池仅在控制柜断电的情况下工作。电池的使用寿命约7...   阅读更多>>

2018-11-21

ABB机器人维修之更换更换伺服马达的步骤 【图】

关键词:机器人,维修,更换,伺服,马达,步骤

ABB机器人保养维修，每更换一台电机在紧固螺丝前，要进行齿轮间隙调整，方法：先将电机使劲手动推向齿轮方向，用2N/m的力量预紧四个螺丝，橡皮榔头敲击保证齿轮间隙，外接24V电源使用调间隙工具测试间隙（机器人本体电机抱闸接两根细的蓝线，外轴电机...   阅读更多>>

2018-12-14

ABB机器人维修之更换电机的操作过程 【图】

关键词:机器人,维修,更换,电机,操作,过程

ABB机器人维修之更换电机一般操作步骤： 1.为了换电机后原有点位不偏，可在外部找准一固定点，新建例行程序记下该点，并记下该点要换轴的度数。 2.然后将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态； 3.关闭电源，最好用系统的软关机（以防SMB电池没电） 4.拆下...   阅读更多>>

2018-12-17