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基于线性倒立摆跟踪的行走控制器开源代码 【图】
关键词:基于,线性,倒立,跟踪,行走,控制器,源代码LIPM步行控制器目前有部分已经开源。包括步行和爬楼梯控制器的源代码,可以用于通过全身导纳控制实现HRP-4人形 机器人 的爬楼梯稳定实验,以及空中客车圣纳泽尔工厂的工业演示器中。 必读内容: 安装说明 Wiki的指南和故障排除 API文档 安装须知: 该控制... 阅读更多>>
2021-01-05 -
TSM公司推出零排放电动自动跟踪扫地器 【图】
关键词:公司,推出,排放,电动,自动,跟踪,扫地TSM公司的全称是Technological Systems by Moro,是一家位于意大利东北部Fiume Veneto镇的公司,距威尼斯约30分钟路程。过去五代,意大利的这个地区一直在生产工业和城市清洁机器。 图为TSM扫地机 根据公司代表的说法,TSM目前的清扫产品都是努力研发的成... 阅读更多>>
2020-10-21
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