机器人电路板维修中的VCC短路故障分析 【图】

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怎样检修机器人电路板中的VCC短路故障？ 在机器人电路板维修中，如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事，因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多，有芯片、有电容、有晶体管，哪一个都有可能短路，锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆...   阅读更多>>

2016-12-03

伺服电机发生噪声和不稳定分析 【图】

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客户在一些机器人上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成其他电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人报SERVO-062错误的分析 【图】

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机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4,YES后，机器人仍然报伺服故障。 1、故障分析和检查：故障代码SERVO-062的解释为SERVO2BZALalarm（Group:...   阅读更多>>

2016-12-03

全球工业机械手行业技术分析 【图】

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全球工业机器人行业技术分析核心摘要 1. 全球工业机器人技术专利如何分布？ 2. 日本、美国、欧洲的工业机器人专利如何分布？ 3. 中国的工业机器人专利如何分布？ 4. 中国的工业机器人发展优劣势，机遇和挑战？ 报告核心数据 1. 全球工业机器人专利申请量超过...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法 【图】

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机器人伺服驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障，下面就这两个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。 一：过电压故障，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见...   阅读更多>>

2016-12-02

工业机器人安全分析的步骤 【图】

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工业机器人安全分析可按下述步骤进行： a）对于考虑到的（包括估计需要出、入或接近危险区）应用，确定所要求的任务，即：机器人或机器人系统的用途是什么；是否需要操作、示教人员或其他相关人员出入安全防护空间，是否频繁出入；都去做什么；是否会产生可预...   阅读更多>>

2016-12-02

FANUC机器人高压报警故障分析 【图】

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FANUC喷涂机器人的维护工作中发现高压报警仍然是机器人静电喷涂应用中一种常见的故障 FANUC 喷涂机器人的高压系统结构如图所示。FANUC 喷涂机器人利用高压枪（Cascade）产生60～90kV的高电压，从而在旋杯和车体之间形成高压静电...   阅读更多>>

2016-12-02

FANUC机器人示例故障分析及排除 【图】

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例1、 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检验后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZAL...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB焊接机器人工作站维修分析 【图】

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ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境，针对导致停机故障有影响的环节控制单元，电气驱动单元，机械传动部件进行分析。 1、引言 自1996年国内引进ABB公司的工业焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工...   阅读更多>>

2016-12-01

工业机器人在内地市场的推广分析 【图】

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机器人作为智能制造中的重要载体，被称作制造业皇冠上的明珠。自2015年中国发布《中国制造2025》以来，机器人一直是中国重点发展领域之一，是未来制造业升级为智能制造的重要支柱力量。11月26日，2016中国机器人与智能制造技术论坛南昌站在南昌隆重举办，本...   阅读更多>>

2016-11-28

伺服驱动器的常见异常故障分析 【图】

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伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺服驱动...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服电机各种故障详细分析 【图】

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1、电机为什么会产生轴电流？ 电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流 轴电流产生的原因： （1）磁场不对称； （2）供电电流中有谐波； （3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀； （4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙； （5）有扇形叠...   阅读更多>>

2016-11-22