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  • 机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法

    机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法 【图】

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    机器人伺服驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障,下面就这两个故障做些分析,更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因,能够较快的了解故障点排除故障,让设备能尽早投入运行。 一:过电压故障,这里所指的电压常指直流母线电压,图一是常见...   阅读更多>>

    2016-12-02
  • 机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤和处理方法

    机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤和处理方法 【图】

    关键词:机器人,伺服,驱动器,过流,故障,检查,步骤,处理,方法,机

    机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤: 第一,确定负载是否符合正常运行条件; 第二,确定机器人伺服驱动器自身是否正常; 第三,确定机器人伺服驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件匹配; 第四,确定机器人伺服驱动器接线是否正常。 过流...   阅读更多>>

    2016-12-02
  • 常见机器人伺服驱动器故障和维修方法

    常见机器人伺服驱动器故障和维修方法 【图】

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    常见机器人伺服驱动器故障和维修方法 机器人伺服驱动器维修,常见机器人伺服驱动器故障和维修方法。在国内很多论坛,机器人系列伺服详细资料都免费下载,所以很多重大型且有自己的技术人员,都能够解决一般性机器人伺服驱动器的维修工作,现在有幸整理了一些...   阅读更多>>

    2016-12-01
  • 焊接机器人的编程方法

    焊接机器人的编程方法 【图】

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    焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式(Teach-in)为主,但编程器的界面比过去有了不少改进,尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。然而机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取,然后...   阅读更多>>

    2016-12-01
  • 机器人示教误差补偿方法

    机器人示教误差补偿方法 【图】

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    在进行机器人误差补偿及标定时,首先要考虑机器人的精度问题。在示教再现作业方式下,操作者移动机器人末端执行器到指定位置,然后通过机器人控制器记录下此时末端执行器的位姿,通常就是电机的码盘值。然后,机器人可以再现已经记录的运动方式和编程顺序。...   阅读更多>>

    2016-11-28
  • 机械手的操作方法

    机械手的操作方法 【图】

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    机械手采用液压变量伺服系统和液压传动系统进行操控。 高压油由一台恒压轴向柱塞泵输出,该泵通过一个过滤精度为25m(微米)的吸滤器从油箱中吸油,通过一个过滤精度为3~5m的高压油滤将高压油输送到系统中,额定工作压力为130bar,油压的额定值由泵的调节机...   阅读更多>>

    2016-11-28
  • KUKA库卡机器人常见的故障处理方法

    KUKA库卡机器人常见的故障处理方法 【图】

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    KUKA机器人常见故障 KUKA库卡机械手不供电,没任何反应; KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死; KUKA库卡机械手PC死机、 KUKA机器人电脑不能启动 、电脑无任何反应、黑屏; KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错; KUKA库卡机械手伺服电机刹车不灵,卡死...   阅读更多>>

    2016-11-24
  • 交流伺服电机维修方法

    交流伺服电机维修方法 【图】

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    1.机械振荡(加/减速时) 引发此类故障的常见原因有: ①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器; ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步...   阅读更多>>

    2016-11-24
  • 机器人控制柜常见故障及解决方法

    机器人控制柜常见故障及解决方法 【图】

    关键词:机器人,控制,常见,故障,解决,方法,

    常见问题: 一:开关经常跳或者不能合闸? 1. 开关老化 2 .开关选型不对 3 .水泵卡死或电机内部短路 4 .线路老化,短路,用线过小或者缺相。 解决方法: 将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出...   阅读更多>>

    2016-11-23
  • 机器人示教器常见故障及解决方法

    机器人示教器常见故障及解决方法 【图】

    关键词:机器人,示教,常见,故障,解决,方法,故障,触摸,偏差,手指

    故障一:触摸偏差 1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1:重新校正位置。 现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。 原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反...   阅读更多>>

    2016-11-23
  • 焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法

    焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法 【图】

    关键词:焊接,机器人,工作中,易出现,出现,问题,解决,方法,

    (1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。 (2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角...   阅读更多>>

    2016-11-22
  • KUKA机器人死机的处理方法

    KUKA机器人死机的处理方法 【图】

    关键词:KUKA,机器人,死机,处理,方法,KUKA,机器人,使用,

    KUKA机器人使用计算机进行运动控制,使用过程中有可能会出现死机的情况,如果处理不当,容易造成机器人基准零点失效,长时间的影响生产。 长时间以来,我们一直称此故障为零点丢失,这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失,它是记录在一个EEPROM...   阅读更多>>

    2016-12-03
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