FANUC机器人在变更动作控制用参数后发生电机过热 【图】

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原因： 所输入的工件数据不合适时，FANUC机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热。 对策： 请按照FANUC机器人控制装置操作说明书输入适当的参数。...   阅读更多>>

2017-05-18

ABB机器人如何创建工具？ 【图】

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创建工具时会发生什么情况？ 创建新工具时， tooldata 工具类型变量将随之创建。 该变量名称将成为工具的名称。 有关数据类型的详情，请参阅 Technical reference manual - RAPIDInstructions, Functions and Data types。 新工具具有质量、框架、方向等等初...   阅读更多>>

2017-03-26

FANUC机器人发生碰撞后产生振动或者出现异常响声 【图】

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原因： ［齿轮、轴承、减速机的破损］ 1、 由于FANUC机器人碰撞或过载，造成过大的外力作用于驱动系统，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面损伤。 2、由于长期在过载状态下使用，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面因疲劳而产生剥落。 3、由于齿轮...   阅读更多>>

2017-05-15

ABB机器人起火时如何去灭火？ 【图】

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注意 发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。 选择灭火器 当电气设备（例如ABB机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或 泡沫。...   阅读更多>>

2017-03-03

KUKA机器人电路板电路板维修之波形检测法 【图】

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对交变信号发生和处理KUKA机器人电路板电路来说，选用示波器观察信号通路各点的波形是最直观、最有用的毛病检查方法。 波形法使用于以下三种状况： 1.波形的有无和形状 在电子线路中通常对KUKA机器人电路板电路各点的波形有无和形状是断定的，例如标准的电视...   阅读更多>>

2017-02-22

“机器人取代人”三十年内不会发生 【图】

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百度总裁张亚勤今天在参加天津达沃斯论坛上表示，他认为目前人工智能还是发挥了一个补充性的作用，展望未来三十年甚至更远都不会发生机器人取代人这样的事情。同时他也指出，需要确保人工智能涉及的技术和隐私等问题是可以控制的，以及要考虑创造更好的就业...   阅读更多>>

2017-01-13

2016智能制造领域发生7大热点新闻 【图】

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12月6日，在2016世界智能制造大会上，工信部发布了《智能制造十三五发展规划》。明确了十三五期间我国智能制造发展的指导思想、目标和重点任务，对推动我国制造业供给侧结构性改革、打造制造业竞争新优势、加快制造业转型升级意义重大。2016已过去，智能制造...   阅读更多>>

2017-01-04

FANUC焊接机器人维修故障实例分析 【图】

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1.开机后发生周期性振动的报警维修 故障现象：一台配套FANUC llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性abb振动。 分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本报警的可能原因有： 1）系统库卡位置控...   阅读更多>>

2016-12-14

ABB焊接机器人系统故障 【图】

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（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或ABB焊接机器人焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现ABB焊接机器人电弧故障，不能引...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人的安全操作规程 【图】

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1、万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 2、急停开关（E-Stop）不允许被短接。 3、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。 4、在任何情况下，不要使用工业机器人原始启动盘，用复制盘。 5、机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机...   阅读更多>>

2016-12-12

伺服电机发生噪声和不稳定分析 【图】

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客户在一些机器人上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成其他电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们...   阅读更多>>

2016-12-03

工业机器人的安全操作规程 【图】

关键词:工业,机器,人的,安全,操作规程,万一,发生,火灾,请使用,

万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 急停开关（E-Stop）不允许被短接。 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 机器人在发生意外...   阅读更多>>

2016-11-24