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KUKA机器人程序堆栈溢出故障分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,程序,堆栈,溢出,故障,分析,提示,文字,提示文字:程序堆栈溢出 原因:KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用! R-INT的C-Stack否则会溢出。 查询:在KUKA机器人程序处理过程中。 影响:KUKA机器人信号斜坡制动。 应急措施:更改KUKA机器人程序的结构。... 阅读更多>>
2017-01-18 -
KUKA机器人提示堆栈溢出报警分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,提示,堆栈,溢出,报警,分析,提示,文字,提示文字:提示堆栈溢出 原因:包含目前KUKA机器人激活的提示(确认和状态提示)的提示堆栈,已经装满到一 定的限度。 查询:动态 影响:信号斜坡停止。 封锁KUKA机器人所有激活的命令。 应急措施: 消除和确认提示的故障。... 阅读更多>>
2017-01-17
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