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  • KUKA机器人安全逻辑电路ESC介绍

    KUKA机器人安全逻辑电路ESC介绍 【图】

    关键词:KUKA,机器人,安全,逻辑,电路,ESC,介绍,安全,巡辑

    安全巡辑电路ESC (Electronic Safety Circuit,电子安全回路)是一种双信道、由中央处理器支持的安全系统。它可对所有连接的与安全有关的部件进行 持久监控。安全回路发生故障或中断时,驱动装置供电电源将关闭,由此可使 KUKA机器人系统停止。 安全逻辑电...   阅读更多>>

    2017-02-06
  • KUKA机器人如何调整安全逻辑电路

    KUKA机器人如何调整安全逻辑电路 【图】

    关键词:KUKA,机器人,如何,调整,安全,逻辑,电路,为了,保证,

    为了保证KUKA机器人的安全功能,在KUKA机器人的开机启动之前要检查DIP - FIX开关的位置: 紧急关断延迟(X1X6) 这些DIP-FIX开关用于在自动工作时的紧急关断延迟。 X1和X4 X2 和 X5 X3 和 X6 紧急关断延迟 闭 闭 闭 0.5秒 闭 闭 开 0.7秒 闭 开 开 1.0秒 开...   阅读更多>>

    2017-01-19
  • KUKA机器人安全逻辑电路介绍

    KUKA机器人安全逻辑电路介绍 【图】

    关键词:KUKA,机器人,安全,逻辑,电路,介绍,KUKA,机器人,

    KUKA机器人VW安全逻辑电路由VFE201组件(通用型)和VFE202(T1, T2运行方式)组成。 它们直接位于KUKA机器人PC软盘下面。 一、VFE201 组件 错误调整DIP - FIX -开关的X1 - X10会导致KUKA机器人的危险故障功能,您要在开机前根据这一章节的调整规定再一次检查...   阅读更多>>

    2017-01-19
  • KUKA机器人安全电路故障分析

    KUKA机器人安全电路故障分析 【图】

    关键词:KUKA,机器人,安全,电路,故障,分析,提示,文字,安全,

    提示文字:安全电路故障 原因:KUKA机器人一个或更多的使能开关被压下。 查询:动态 影响:移动过程将KUKA机器人被按照轨迹的紧急关断停止,激活命令被封锁。...   阅读更多>>

    2017-01-18
  • ABB RDW2 V1.2 ABBRDW-04 ABB机器人电路板维修

    ABB RDW2 V1.2 ABBRDW-04 ABB机器人电路板维修 【图】

    关键词:ABB,RDW2,V1.2,ABBRDW-04,机器人,电路

    ABB RDW2 V1.2,ABBRDW-04,ABB机器人分解数字转换器电路板 广州子锐机器人技术有限公司有着多年工业机器人电路板维修(ABBRDW2 V1.2维修)的技术经验,掌握了工业机器人保养维修的核心技术,维修周期短、收费合理。 ABBRDW卡又叫分解数字转换器(RDW)电路...   阅读更多>>

    2016-12-30
  • KUKA MFC3 V1.40 DSE-IBS-C33电路板维修

    KUKA MFC3 V1.40 DSE-IBS-C33电路板维修 【图】

    关键词:KUKA,MFC3,V1.40,DSE-IBS-C33,电路

    库卡电路板KUKA MFC3卡于DSE-IBS-C33数字电子伺服设备卡连接在一起的,库卡DSE IBS-C33又叫数字电子伺服设备,插在MFC3上,用来控制伺服模块,由伺服模块读取到的故障信息和状态信息将在这里进行后续处理。板上有一个插槽,用来连接MFC3的X810接口。多功能MF...   阅读更多>>

    2016-12-29
  • ABB机器人电路板维修电路五种拆卸方法

    ABB机器人电路板维修电路五种拆卸方法 【图】

    关键词:ABB,机器人,电路板,维修,电路,五种,拆卸,方法,ABB

    ABB机器人电路板电路检修是是一件浩大的工程,因ABB机器人电路板电路引脚多而且很密,拆卸起来十分的困难,甚至有时还会损害ABB机器人电路板电路及ABB电路板。如何轻松有效的拆卸ABB机器人电路板电路板呢?本文总结了几种行之有效的ABB机器...   阅读更多>>

    2016-12-19
  • 工业机械手电路板维修之动态观察法

    工业机械手电路板维修之动态观察法 【图】

    关键词:工业,机械手,电路板,维修,动态,观察法,工业,机械手,电路

    工业机械手电路板维修之动态观察法介绍: 它也称通电观察法,即给工业机械手电路板通电后,运用人体视、嗅、听、触觉检查工业机械手电路板故障。 通电观察,特别是较大设备通电时应尽可能采用隔离变压器和调压器逐渐加电、防止故障扩大。一般情况下还应使用...   阅读更多>>

    2016-12-09
  • 机器人电路板中的VCC短路故障分析

    机器人电路板中的VCC短路故障分析 【图】

    关键词:机器人,电路板,中的,VCC,短路,故障,分析,机器人,电路

    在机器人电路板维修中,如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事,因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多,有芯片、有电容、有晶体管,哪一个都有可能短路,锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆下来,直到拆下某个元件后短路排除为止,...   阅读更多>>

    2016-12-03
  • 机器人电路板各种电路好坏如何判断?

    机器人电路板各种电路好坏如何判断? 【图】

    关键词:机器人,电路板,各种,电路,好坏,如何,判断,机器人,电路板

    1、机器人电路板感温电路好坏如何判断? 机器人电路板感温电路检修方法: 热敏电阻是一个负温度系数的热敏电阻,即温度越高,电阻越小,温度越低,电阻越大,25度时阻值约为5-20K左右(因机型而异)。因而,可用万用表欧姆挡测量其电阻值进行判断好坏,如果所...   阅读更多>>

    2016-12-03
  • 机器人电路板维修的原则

    机器人电路板维修的原则 【图】

    关键词:机器人,电路板,维修,原则,机器人,电路板,是由,模拟,电路

    机器人电路板是由模拟电路和数字电路组成的,而机器人电路板维修现在也是国内要解决的一个难题。 维修工作要有条不紊按顺序有步骤地进行。 原则一:先看后量 对待修的机器人电路板首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。 主要看: 1.是否有断线和...   阅读更多>>

    2016-11-29
  • 什么是外围驱动器

    什么是外围驱动器 【图】

    关键词:什么,外围,驱动器,驱动器,外围,什么,接口,电路,我们,可

    驱动器 外围驱动器,什么是外围驱动器 接口电路的外围驱动器我们可以简单分为下列几种: 1. 与门 2. 或门 3. 或非门 4. 与非门 5. 非们 6. 通信继电器驱动器 7. H桥驱动器 PC机中的光盘驱动器CD-ROM,硬盘HARD DISK,软盘FLOOY DISK,都是驱动器,所谓驱动器...   阅读更多>>

    2016-11-28
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